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drv_can.c_CAN设备驱动
关于STM32F407的can总线的驱动调试总结
发布于 2020-06-03 15:31:57 浏览:4065
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调试期间遇到以下问题: 1、波特率的问题,rt thread bsp 3.1.4中的drv_can.c的波特率有问题,默认是 ```c /* APB1 45Mhz(max)*/ ``` 而407一般都是42Mhz,调整如下: ```c #elif defined (SOC_SERIES_STM32F4)/* APB1 42MHz(max) */ static const struct stm32_baud_rate_tab can_baud_rate_tab[] = { {CAN1MBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_9TQ | CAN_BS2_4TQ | 3)}, {CAN800kBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_8TQ | CAN_BS2_4TQ | 4)}, {CAN500kBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_9TQ | CAN_BS2_4TQ | 6)}, {CAN250kBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_9TQ | CAN_BS2_4TQ | 12)}, {CAN125kBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_9TQ | CAN_BS2_4TQ | 24)}, {CAN100kBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_9TQ | CAN_BS2_4TQ | 30)}, {CAN50kBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_9TQ | CAN_BS2_4TQ | 60)}, {CAN20kBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_9TQ | CAN_BS2_4TQ | 150)}, {CAN10kBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_9TQ | CAN_BS2_4TQ | 300)} }; ``` 如果你是这个,那恭喜你,无此坑; 2、关于短路H和L造成MSH卡死或永远都无法发送的问题,因为之前做过103的CAN,有过研究,修改如下即可: ```c drv_can->CanHandle.Init.AutoRetransmission = ENABLE; ``` 如果你有这个,那也恭喜你,你无此烦恼; 关于hrd,还在调试;
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andychen
2020-06-04
这家伙很懒,什么也没写!
感谢你的分享让小伙伴能及时填坑
e_donkey
2020-10-22
这家伙很懒,什么也没写!
非常感谢,stm32f4 下载最新的4.02版本还有波特率不对这个问题。 我现在有个问题是rtt发送的数据可以正常在usbcan盒子看到,但是can盒子发送的数据,按教程给的id地址和程序,rtt打印收到的id和数据都是0,这个怎么回事i?
Jam
2020-07-24
这家伙很懒,什么也没写!
can的所有设备突然掉电 程序卡死在这里 if (can->ops->sendmsg(can, data, no) != RT_EOK) 不知道楼主遇到过没有
taoxu991
2020-09-07
这家伙很懒,什么也没写!
你的问题是因为开启了自动发送造成的,自动发送就是失败了也一直发,MSH线程就卡住了,修改如下: ```c drv_can->CanHandle.Init.AutoWakeUp = ENABLE; drv_can->CanHandle.Init.AutoRetransmission = DISABLE; ``` 这样can只会尝试一次发送,不会卡住了;
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taoxu991
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