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[第3期 空气质量分析仪]第2周作业
发布于 2019-10-18 21:38:11 浏览:900
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* 本帖最后由 zomejy 于 2019-10-18 21:38 编辑 * ![第一张.png](/uploads/201910/18/210000cjcs5ac57c5j57pc.png) 第二周作业主要是上图红色部分,主要任务是让传感器数据采集在线程中跑起来。 所以线程是这周必须掌握的部分,[官网](https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/thread/thread/)也有很详细的线程讲解,这里就不多做讲解了 话不多说,直接开代码,各个线程采集代码相似,这里我以我的PM2.5的代码为例粘了出来。 ```#include
void pm25_entry(void *parameter) { int pm25_val; while(1) { rt_thread_mdelay(1000); pm25_val = gp2y_read_pm25( ); if(pm25_val > 0) rt_kprintf("pm2.5 : %d mg/m3
",pm25_val); } } void pm25_init(void) { gp2y_hw_init(); rt_thread_t pm2_5_thread; pm2_5_thread = rt_thread_create("dht_tem", pm25_entry, RT_NULL, 1024, RT_THREAD_PRIORITY_MAX / 2 -1, 20); if (pm2_5_thread != RT_NULL) { rt_thread_startup(pm2_5_thread); } }```其它线程采集类似, 下面是我PM2.5的驱动,我这款传感器可以直接用ADC采集数据转换,所以就没有挂到senseor框架上 驱动如下: ```int gp2y_read_pm25(void) { rt_pin_mode(LED_PIN, PIN_MODE_OUTPUT); double pm25_value_f,vol,AD_v; int pm25_value_i; rt_pin_write(LED_PIN, PIN_LOW); rt_hw_us_delay(280); AD_v = rt_adc_read(adc_dev, ADC_channel); rt_hw_us_delay(40); rt_pin_write(LED_PIN, PIN_HIGH); rt_thread_mdelay(9); rt_hw_us_delay(680); //需要脉宽比0.32ms/10ms的PWM信号驱动传感器中的LED vol = AD_v * (3.0 / 4096); pm25_value_f = (vol * 0.17 - 0.1) * 1000.0; pm25_value_i = (int)(pm25_value_f); return pm25_value_i; } int gp2y_hw_init(void) { adc_dev = (rt_adc_device_t)rt_device_find(ADC_NAME); if(adc_dev == RT_NULL) { rt_kprintf("adc find field
"); } rt_adc_enable(adc_dev,ADC_channel); return RT_EOK; } ```驱动,采集线程写完后就可以在主函数使用了 ```
int main(void)
{
led_init();
key_init();
pm25_init();
temp_humi_init();
return RT_EOK;
}
```现象是这样的: ![现象.png](/uploads/201910/18/213012s092088bjcz7ne2n.png) 这周主要任务其实是传感器的应用部分,要弄懂线程才能更好的写出你想要的样子,线程的调度一定要明白才能更好的用信号量互斥量,本来我想写的是多点采集,使用多通道, 但是不知道为啥我使能别的通道采集是0,这问题尚未解决,所以这次作业写的有点匆忙,我解决了问题会来反馈补贴的,先去找bug了。
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