RT-Thread-[第3期空气质量分析仪]第2周作业RT-Thread问答社区

[第3期空气质量分析仪]第2周作业

发布于 2019-10-18 21:38:11 浏览：990 订阅该版

* 本帖最后由 zomejy 于 2019-10-18 21:38 编辑 *

![第一张.png](/uploads/201910/18/210000cjcs5ac57c5j57pc.png)
第二周作业主要是上图红色部分，主要任务是让传感器数据采集在线程中跑起来。
所以线程是这周必须掌握的部分，[官网](https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/thread/thread/)也有很详细的线程讲解，这里就不多做讲解了
话不多说，直接开代码，各个线程采集代码相似，这里我以我的PM2.5的代码为例粘了出来。
```#include <PM25.h>

void pm25_entry(void *parameter)
{
  int pm25_val;
  while(1)
  {
          rt_thread_mdelay(1000);
          pm25_val = gp2y_read_pm25( );
          if(pm25_val > 0)
                rt_kprintf("pm2.5 : %d mg/m3 <br>",pm25_val);
  }
  
  
} 
void pm25_init(void)
{
  gp2y_hw_init();
  rt_thread_t pm2_5_thread;
  
  pm2_5_thread = rt_thread_create("dht_tem",
                                   pm25_entry,
                                   RT_NULL,
                                   1024,
                                   RT_THREAD_PRIORITY_MAX / 2 -1,
                                   20);
    if (pm2_5_thread != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(pm2_5_thread);
    }

}```其它线程采集类似，
下面是我PM2.5的驱动，我这款传感器可以直接用ADC采集数据转换，所以就没有挂到senseor框架上
驱动如下：
```int gp2y_read_pm25(void)
{
        rt_pin_mode(LED_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    double pm25_value_f,vol,AD_v;
    int   pm25_value_i;
        
    rt_pin_write(LED_PIN, PIN_LOW);
    rt_hw_us_delay(280);
    AD_v = rt_adc_read(adc_dev, ADC_channel);
    rt_hw_us_delay(40);
    rt_pin_write(LED_PIN, PIN_HIGH);
    rt_thread_mdelay(9);
    rt_hw_us_delay(680);  //需要脉宽比0.32ms/10ms的PWM信号驱动传感器中的LED
       
    vol = AD_v * (3.0 / 4096);
    pm25_value_f = (vol  * 0.17 - 0.1) * 1000.0;
    pm25_value_i = (int)(pm25_value_f);
        return pm25_value_i;

}

int  gp2y_hw_init(void)
{

adc_dev = (rt_adc_device_t)rt_device_find(ADC_NAME);
    if(adc_dev == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("adc find field<br>");
    }
    rt_adc_enable(adc_dev,ADC_channel);

return RT_EOK;
}
```驱动，采集线程写完后就可以在主函数使用了
```<div>int main(void)</div><div>{</div><div>    led_init();</div><div>    key_init();</div><div><span style="white-space:pre">        </span>pm25_init();</div><div>    temp_humi_init();</div><div>
</div><div>    return RT_EOK;</div><div>}</div>```现象是这样的:
![现象.png](/uploads/201910/18/213012s092088bjcz7ne2n.png)

这周主要任务其实是传感器的应用部分，要弄懂线程才能更好的写出你想要的样子，线程的调度一定要明白才能更好的用信号量互斥量，本来我想写的是多点采集，使用多通道，
但是不知道为啥我使能别的通道采集是0，这问题尚未解决，所以这次作业写的有点匆忙，我解决了问题会来反馈补贴的，先去找bug了。