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嵌入式技术综合讨论
RTT精简版·调度器
发布于 2012-08-18 13:04:14 浏览：4132
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小弟学习RTT后想加深理解，所以就模仿RTT写了一个精简版的调度器。 目前遇到问题，建立了两个任务后能顺利的从task1切换到task2,但是从task2切换到task1的时候就出现异常了。 请各位下载附件，帮我指点一下。 工程在bsp的stm32 固件库下。 下载附件 [sc_kernel.zip](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/4615_29d53bb5074ce71999c00f7e2a6988b4.zip) 下载附件 [sc_kernel.rar](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/4615_a5cd57808fef61a20ed28dd22a6dfa42.rar)
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geniusgogo
认证专家
2012-08-18
这家伙很懒，什么也没写！
跟踪到情况：进入rt_hw_context_switch_interrupt/rt_hw_context_switch里面保存from和to之后退出，然后进入PendSV_Handler时之前保存的from就被修改了，所以现场没有被保存到任务栈中。切换到新的任务后再切换回来时找不到之前保存的堆栈了。 为什么会这样呢？
geniusgogo
认证专家
2012-08-19
这家伙很懒，什么也没写！
问题终于解决了，现在可以任务间相互切换了， 问题是 我的flag定义的是8位的，而汇编指令中是32位的，导致在写flag的时候覆盖了其他的内存区域，而这个区域刚好是我的任务栈指针。所以导致切回到任务的时候 栈出错了。
aozima
2012-08-19
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
>问题终于解决了，现在可以任务间相互切换了， 问题是 我的flag定义的是8位的，而汇编指令中是32位的，导致在写flag的时候覆盖了其他的内存区域，而这个区域刚好是我的任务栈指针。所以导致切回到任务的时候 栈出错了。 --- [s:175] 开始怀疑是栈溢出呢。
geniusgogo
认证专家
2012-08-19
这家伙很懒，什么也没写！
已经OK了的，神舟4号验证LED点灯任务。 看来还得加强学习，不过总算是把任务切换给整了一个来回。收获~ [s:179]
geniusgogo
认证专家
2012-08-19
这家伙很懒，什么也没写！
>>问题终于解决了，现在可以任务间相互切换了， 问题是 我的flag定义的是8位的，而汇编指令中是32位的，导致在写flag的时候覆盖了其他的内存区域，而这个区域刚好是我的任务栈指针。所以导致切回到任务的时候 栈出错了。 > >--- > > > [s:175] 开始怀疑是栈溢出呢。 --- 最开始是的，启动文件默认的栈和堆配置导致我的malloc失败，然后我把启动文件修改后能malloc成功，但是依然发现此问题，所以就排除栈溢出的可能。 [s:193]
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这家伙很懒，什么也没写！
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