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Kernel
RT-THREAD 调度器的疑问，中断处理并没有无条件触发调度器？
发布于 2017-04-20 13:58:17 浏览：2032
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简单分析了RTT2.1.0的内核代码， 关于抢占式调度器有个疑问想请教一下作者。 1. 调度器被触发的时机包括 1). 主动触发: 在任务上下文，通过rt_schedule直接进入最高优先级的下个task. 2). 被动触发: 在tick中断上下文，必须满足当前任务时间片结束，才会设置抢占标志，在返回tick中断时我那成抢占。 因为在中断处理检查调度点并不是无条件的， 假如用户写的中断处理函数中不主动尝试调度，调度器触发就会只会依赖于时钟中断， 在这个时候如果当前任务的时间片设置的特别长，会导致已经处于reay状态的高优先级任务无法被即时投入运行，所以，在每次退出中断之前无条件检查调度点调用 exit_isr，是否可以提高系统的实时性？像下面这样处理 bl rt_interrupt_enter nop bl rt_interrupt_dispatch nop bl rt_interrupt_leave nop bl exit_isr ................... 在exit_isr中检查当前是否有更高优先级的任务存在，如果有，设置调度flag. 个人愚见，还请指教。
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bernard
2017-04-20
这家伙很懒，什么也没写！
>> 2). 被动触发: 在tick中断上下文，必须满足当前任务时间片结束，才会设置抢占标志，在返回tick中断时我那成抢占。 你这个就错了
13824125580
2017-04-20
这家伙很懒，什么也没写！
条目2是遗漏了一点，还应该包括timer超时，执行处理timer超时处理函数可能会调用 rt_schedule 触发调用flag.
13824125580
2017-04-20
这家伙很懒，什么也没写！
多谢指导， 重新看了一遍调度器这块的代码，发现自己之前的判断是有问题。 先说一下之前的理解，周期性时钟中断才去检查是否可以调度， 检查的时机是 1.当前任务时间片用完，通过yield调用 rt_schedule 2.当前有timer超时， 超时函数执行唤醒操作的时候，调用链里面会执行"rt_schedule"。 但因为大部分唤醒的动作是在外部中断处理函数中，要做到硬实时，外设中断也应该执行类似yield的动作，由于外设中断处理函数是用户定制的，和平台有关， 无法做到统一，所以最好的办法是在中断处理退出前，也就是 bl rt_leave_interrupt之后进行检查，在这里做到统一。 后来在仔细看了一遍内核唤醒函数的实现后(sem, mutex, flag)唤醒， 函数中都有执行wake up然后调用 “rt_schedule"的操作， 如果能保证所有的唤醒调用链里面都有执行 "rt_schedule"，那么效果应该和上面说的加入中断统一退出检查的效果是一样的。 只是对唤醒函数本身的处理，不同的上下文会有区别，任务上下文里面执行rt_schedule直接就被抢占了， 而中断上下文不会立即进行任务抢占，而是设置抢占flag,等到退出中断上下文时会根据flag进行实际的任务切换动作。 所以只要保证所有的唤醒操作入口都能影响到 "flag"标志就可以。 不知道理解的对不对，版主指导。
bernard
2017-04-20
这家伙很懒，什么也没写！
>> 后来在仔细看了一遍内核唤醒操作的实现后(sem, mutex, flag)唤醒， 实现中都有执行完wake up后调用 “rt_schedule"的操作， 如果能保证所有的唤醒调用链里面都有执行 "rt_schedule"，那么效果应该和上面说的加入中断统一退出检查的效果是一样的。 只是对唤醒函数本身的处理，不同的上下文有区别，任务上下文里面rt_schedule直接就抢占了， 而中断上下文不会直接进行任务抢占，而是设置抢占flag, 退出中断上下文时会根据flag进行实际的任务切换动作。 所以保证所有的唤醒操作入口都能影响到 "flag"标志就可以。 这个是对的。执行了系统 API 操作，既然在任务状态下能够正确唤醒、调度到正确的任务，那么在中断中执行这些API，也就必然会设定flag。然后当退出中断时，自动切换到对应的任务上去执行了。 lz还是比较好学的，赞一个！学生？期待你有后续的一些学习笔记
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