RT_KERNEL_FREE执行失败，没有将内存还给系统

我发现可能是这个原因，我用单次定时器，超时就发送消息给线程，线程里申请内存，然后free。这样循环。
然后每次创建定时器，rt_timer_create->rt_object_allocate都会申请动态内存。

按照某火的教程，定时器超时后会把这个定时器从链表上删除，然后回收资源，但是我遇到这种情况似乎是没有回收资源。
所以我自己申请内存就会发现地址一直变化，是因为定时器一直在申请，但没有回收。
哪位大佬，知道怎么回收定时器的资源？