RT-Arduino

发布于 2012-03-04 21:52:49 浏览：12785 订阅该版

16 个回答

Arda 2012-03-05

这家伙很懒，什么也没写！

bernard 2012-03-07

这家伙很懒，什么也没写！

bernard 2012-03-07

这家伙很懒，什么也没写！

Arduino上第一个程序（嗯，电子攻城师开始肯定是点灯！）：
Arduino本身有个IDE，有些相应的便利功能，例如编辑、编译、下载等。我们还处于原始状态，先只用它编辑吧。点灯代码：
[attach]902[/attach]

具体的代码如下：

```

int ledPin = 13;

void setup()
{
	pinMode(ledPin,OUTPUT);
}

void loop()
{
	digitalWrite(ledPin,HIGH);
	delay(300);
	digitalWrite(ledPin,LOW);
	delay(300);
}

```

代码中的意思是把13 pin做为输出，然后循环中执行拉高，休眠300毫秒，拉低，休眠300毫秒。文件名是led.pde。而在13 pin上，我们接了个led灯，所以当这个引脚变成高低电平的时候，相应的也就代表灯亮、灯灭。

编好了代码，就改轮到放到板子上跑起来了。<插一句传统做法：程序编辑好了，通常需要使用编译器编译，当然这一步也可以由集成开发环境帮你做了> 好吧，现在我们很简陋，还没有Arduino的IDE可以使用，那么我们从命令行开始吧，在module这个目录下执行：

```

scons –app=led

```

[attach]903[/attach]

从命令行中我们可以看到，我们使用的是scons这个命令行工具。<好吧，如果你熟悉RT-Thread，那么是又见scons> 另外，通过这个命令生成了什么目标文件呢？看仔细些，我们会发现有个-o指向的文件：

```

arm-none-eabi-gcc -o rootled.mo -mcpu=cortex-m4 -mthumb -Wl,-z,max-page-size=0x4 -shared -fPIC -e main -nostdlib -e main ledArduino.o ledled.o

```

对啦，这个就是目标文件，放在了root目录下。这个目录下已经有些文件了，我们看看：
[attach]904[/attach]

假设这个就是程序（hello.mo和led.mo），那么是否把这个目录放到板子上它就可以运行？我们可以通过一个工具把这个文件夹转换成一个二进制文件，并最终把这个二进制文件烧写到RT-Arduino目标板的闪存上。

我们在module目录下执行这个命令：

```

c:Python27python.exe mkromfs.py --binary --addr 0x08080000 root

```

然后就会在module目录下看到root.bin文件。好吧，把这个文件烧写到板子上，因为目前还没有boot loader工具，只能暂时使用SWD仿真器进行了。

烧写完毕后，该运行这个程序了。对了，我们刚才不是把这个目录直接烧写到板子里吗，我们通过shell（串口线）来看看文件系统下是否有这个文件：
在shell下执行ls()命令列出目录看看：
[attach]905[/attach]

果真有！目录、文件（hello.mo、led.mo）一个不差。那么我们开始执行它，继续输入命令：

```
exec(“led.mo”)
```

[attach]906[/attach]

程序起来了，灯在开始周期性的闪烁！

bloom5 2012-03-07

这家伙很懒，什么也没写！

prife 2012-03-07

这家伙很懒，什么也没写！

softwind 2012-03-07

这家伙很懒，什么也没写！

bernard 2012-03-07

这家伙很懒，什么也没写！

grissiom 2012-03-07

这家伙很懒，什么也没写！

bernard 2012-03-07

这家伙很懒，什么也没写！

grissiom 2012-03-08

这家伙很懒，什么也没写！

撰写答案

关注者

被浏览

12.8k

关于作者

bernard

这家伙很懒，什么也没写！

提问

回答

被采纳

本月文章贡献

9 篇文章 2 次点赞

3 篇文章 4 次点赞

1 篇文章 5 次点赞

1 篇文章 5 次点赞

1 篇文章 1 次点赞

回到
顶部

发布
问题

手机
浏览

扫码手机浏览

回到
底部

RT-Arduino

撰写答案

关于作者

bernard

相关问题

热门标签

本月文章贡献

RT-Arduino

撰写答案

关于作者

bernard

相关问题

推荐文章

最新文章

热门标签

本月问答贡献

本月文章贡献