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动态的延迟的原因
发布于 2017-11-30 17:53:34 浏览：2401
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摄像头还是很不错，RTT也很不错。 摄像头目前对动态的延迟比较厉害，了解一下，这个动态的延迟是硬件的性能导致的，还是说软件还有空间可以改善。 运动物体相对延迟和脱尾严重。如果把解析力降低是否会有好处？ 摄像头规格说支持720p的45fps的编码能力。但是拖尾感觉是软件的的问题。 不知道这个说法是否对。
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bernard
2017-12-01
这家伙很懒，什么也没写！
延迟有多方面的因素，buffer大，自然延迟就大些；另外一个方面是网络因素
joyhope
2017-12-01
这家伙很懒，什么也没写！
我减少vlc的缓冲，明显感到响应变快乐。但是很快板子就输出了 >out of pbuf！ --- 目前感觉是摄像头硬件还是能做到比较流畅的，可能是软件或者是 wifi速度太慢导致的。
joyhope
2017-12-01
这家伙很懒，什么也没写！
非常可惜，底板上没有LAN的接口，不然就比较容易知道是wifi导致的性能导致的问题，还是摄像头本身。 感觉是wifi的传输性导致了延迟。 我做长时间的vlc的测试，当系统稳定后。延迟可能可以达到5s 以上，虽然vlc的延迟只设置了500ms。（500ms 是能让板子稳定工作的数值，小于这个数值，都会产生out of pbuf!的出错信息。） 要详细测试，还需要测试wifi通道上的tcp/udp的性能。这样确定是wifi的通道的问题，还是wifi驱动的问题。毕竟这个wifi的功能是建立在sdio上的。不清楚sdio的接口，能给出多快的I/O的吞吐能力。 >------- sdio_drv_read_write, line 1277 intsts = 000000ac buf = a03ea540 ------- >sdio_drv_read_write1(read) fail:, ret = 3 >sdio_drv_read_write2(read) fail:, ret = 3 --- 最后的说粗话。 看上去是wifi 驱动这里的报告错误。
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这家伙很懒，什么也没写！
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