RT-Thread-[网络编程学习]+_xiangxi+第四周+以太网+接入阿里云RT-Thread问答社区

[网络编程学习]+_xiangxi+第四周+以太网+接入阿里云

发布于 2018-08-25 20:48:48 浏览：1615 订阅该版

* 本帖最后由 _xiangxi 于 2018-8-25 20:47 编辑 *

本周的任务是本次学习的大综合，另外添加了以太网接入的部分。由于基础太差，耽误了太多时间。今天就贴出本周的作业内容，挑战部分明天贴出（没调通就先不贴了）。**第一部分，回顾前三周的内容。**在回顾时候，查阅群友发表的帖子，仿照帖子内容，添加了USAT3到ENV工具中。这个步骤主要分为两步：1.增加drv_usart.c的内容，添加USART3的驱动及中断函数。```void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *uartHandle)
...
else if (uartHandle->Instance == USART3)
    {
        /* USART3 clock enable */
        __HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE();
        __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
        /**USART3 GPIO Configuration
        PB10     ------> USART3_TX
        PB11     ------> USART3_RX
        */
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
        GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART3;
        HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    }
...
}``````#if defined(RT_USING_UART3)
/* UART3 device driver structure */
static struct drv_uart uart3;
struct rt_serial_device serial3;
void USART3_IRQHandler(void)
{
    struct drv_uart *uart;
    uart = &uart3;
    /* enter interrupt */
    rt_interrupt_enter();
    /* UART in mode Receiver -------------------------------------------------*/
    if ((__HAL_UART_GET_FLAG(&uart->UartHandle, UART_FLAG_RXNE) != RESET) &&
            (__HAL_UART_GET_IT_SOURCE(&uart->UartHandle, UART_IT_RXNE) != RESET))
    {
        rt_hw_serial_isr(&serial3, RT_SERIAL_EVENT_RX_IND);
        /* Clear RXNE interrupt flag */
        __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&uart->UartHandle, UART_FLAG_RXNE);
    }
    /* leave interrupt */
    rt_interrupt_leave();
}
#endif /* RT_USING_UART3 */``````int hw_usart_init(void)
{```2.修改bsp/stm32f4xx-HAL/Kconfig文件```config RT_USING_UART2
    bool "Using UART2"
    default n    
        
config RT_USING_UART3
    bool "Using UART3"
    default n 
        
config RT_USING_UART6
    bool "Using UART6"
    default n   ```[align=center]**第二部分：以太网的连接及ping命令测试**由于我使用得是正点原子F407的板子，在板级驱动下不包含LAN8720A的驱动，不过，可以从stm32f429-apollo的相同位置拷贝drv_eth,c和drv_eth.h文件。由于在硬件电路上，不太一样，所以，我们需要根据F407的原理图对drv_eth.c进行修改。![QQ截图20180825192058.png](/uploads/201808/25/193552tbd8mgtzwyehe98m.png)![QQ截图20180825192426.png](/uploads/201808/25/193708xx1cpfkrgmmqjar3.png)![QQ截图20180825192543.png](/uploads/201808/25/193711enazaje6x2yza72e.png)其中ETH_RESET-------------------------> PCF8574扩展IO已经变成ETH_RESET------------------------->PD3因此这个地方，需要修改两处1.增添为```#define ETH_RMII_TXD1_PIN 				GPIO_PIN_14
#define ETH_RESET_PORN					GPIOD
#define ETH_RESET_PIN					GPIO_PIN_3```
2.修改phy_pin_reset(void)函数```static void phy_pin_reset(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
	
	GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
	GPIO_InitStructure.Mode	 = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	GPIO_InitStructure.Pull  = GPIO_NOPULL;
	GPIO_InitStructure.Pin   = ETH_RESET_PIN;
	HAL_GPIO_Init(ETH_RESET_PORN,&GPIO_InitStructure);
	
	HAL_GPIO_WritePin(ETH_RESET_PORN,ETH_RESET_PIN,GPIO_PIN_RESET);
	rt_thread_delay(RT_TICK_PER_SECOND/10);
	
	HAL_GPIO_WritePin(ETH_RESET_PORN,ETH_RESET_PIN,GPIO_PIN_SET);
	rt_thread_delay(RT_TICK_PER_SECOND/10);
	
}```
3.删除pcf8574的驱动。除此之外，我隐约记得还需要删除什么，如果将来移植报错，还可以再修改，这里有修改好的。![drv_eth.c](/uploads/201808/25/195457wlqleoslz3o5hdln.attach)![drv_eth.h](/uploads/201808/25/195503j4xgxzo7tro4o4g9.attach)4.修改drivers/的Sconscript文件。```if GetDepend('RT_USING_LWIP'):
        src += ['drv_eth.c']```

5.在env工具配置界面![QQ截图20180825200610.png](/uploads/201808/25/200736j4q8aywt3kzcle7k.png)![QQ截图20180825200626.png](/uploads/201808/25/200740fs1sr5j1bz5dsjbv.png)![QQ截图20180825200636.png](/uploads/201808/25/200744s9pdkekhoqakk9zc.png)![QQ截图20180825200707.png](/uploads/201808/25/200748z41s14jf414f1otq.png)这个部分比较程式化，详细可以查阅[网络开发应用笔记](https://www.rt-thread.org/document/site/rtthread-application-note/components/network/an0011-rtthread-system-network-started/)截止到这个部分，以太网部分就可以可完成了，使用ifconfig命令和ping命令![QQ截图20180825201225.png](/uploads/201808/25/201257xv77v2z4fdqcqxva.png)使用weather命令![QQ截图20180825201242.png](/uploads/201808/25/201301hcsm4064s8u65fmv.png)**第三部分：连接阿里云部分**阿里云这个平台，和Onenet类似，需要我们先注册一个账号，开启物联网平台功能。然后创建应用，添加设备。![QQ截图20180825202410.png](/uploads/201808/25/202427vrocq6jjm6efoex5.png)这个就是完成后的样子。这个实验，有点不同，如果开启Onenet包就无法关闭[phao MQTT选项，如果不关闭，就会报错![QQ截图20180825202622.png](/uploads/201808/25/202752e77clnwnu9l9olwc.png)![QQ截图20180825202642.png](/uploads/201808/25/202756sggsp0zoq5o1mot5.png)![QQ截图20180825202702.png](/uploads/201808/25/202800rz0pt6hnl6o5opr5.png)这是报出的错误，当然，你也可以在生成工程里修改，嗯`~~~我改了好久，发现还是这样比较方便。![重复定义错误.png](/uploads/201808/25/203022fxcqhgqmtm2p72xd.png)在AliKit的配置界面，需要填入三个数据![QQ截图20180825203105.png](/uploads/201808/25/203146jgn28ki89niz1j12.png)分别代表阿里云设备信息界面的![QQ截图20180825203239.png](/uploads/201808/25/203346qmoxemdkxa04r0zr.png)这些都配置完成后，可以使用ali_mqtt_test start命令连接阿里云，嗯~~~如果报错，可能是网络错误，我:L把代码原封不动得重新烧录进去，竟然就可以了。
**第四部分：大综合时候出现的BUG**我开启了AT组件，配置了ESP8266又打开了LWIP功能，嗯~~~结果，不能正常联网。所以，在之后得测试里，就关闭了AT组件。浏览帖子时，听到有人提过AT组件联网和LWIP联网的优先级的问题，等以后我可以再试一下。还有就是上面说过的，IOT Cloud开启后，paho MQTT为默认打开的情况，在使用ENV工具时，也需要细心留意。总体来说，本次网络学习营的学习内容让我很受益，碰到的问题都是我之前没有接触过的，同时经过本次学习，也学会了很多知识，不过越发感觉到自己知识能力的不足，十分感谢能给我参加本次集训营的机会。马上就要开学了，接着暑假训练营的训练成果，可以更加深入得了解RT-Thread，也希望RT-Thead功能越来越强大。