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RT-Thread
线程栈stack
5
RTT-nano动态创建任务的堆栈问题
发布于 2021-05-24 11:12:06 浏览：1694
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```c void init_task(void*parameter) { char a[100]; printf("ok\n"); } rt_thread_create("thread0", //线程名称 init_task, //线程函数指针 RT_NULL, //线程函数传递的参数 512, //线程堆栈 1, //线程优先级 20 //线程时间片 ); if(tid0 != RT_NULL); rt_thread_startup(tid0); ``` 如上：我创建了一个动态线程thread0，堆栈设置的是512字节。这个任务的名称是init_task。 在init_task函数里，我创建看一个局部数组a,大小是100字节。 现在的疑问如下： 问题1：这个局部数组a是存放在thread0线程的512字节的堆栈里的吗，还是存在在MCU的堆栈里。要是存在thread0线程的堆栈里，那是不是init_task任务里的局部变量不能超过512字节大小。 问题2：当init_task任务里的 printf("ok\n")语句执行完成后，这个thread0线程就会被销毁，那么thread0线程申请的512字节的内存也会被回收吧？
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zhkag
2021-05-24
这家伙很懒，什么也没写！
问题1：局部数组是放在线程的堆栈的，超过512字节，线程会崩的 问题2：当init_task函数执行完之后，thread0线程申请的512字节的内存也会被回收
cxhxy12345
2021-05-24
这家伙很懒，什么也没写！
1、a数组如果在做任务切换时，会将数据保留在分配给这个线程的堆栈空间=512内。在RTT官网上有以下的说明： RT-Thread 线程具有独立的栈，当进行线程切换时，会将当前线程的上下文存在栈中，当线程要恢复运行时，再从栈中读取上下文信息，进行恢复。 线程栈还用来存放函数中的局部变量：函数中的局部变量从线程栈空间中申请；函数中局部变量初始时从寄存器中分配（ARM 架构），当这个函数再调用另一个函数时，这些局部变量将放入栈中。 2、动态线程销毁后，该线程分配的空间将被回收。线程删除函数如下： rt_err_t rt_thread_delete(rt_thread_t thread); 调用该函数后，线程对象将会被移出线程队列并且从内核对象管理器中删除，线程占用的堆栈空间也会被释放，收回的空间将重新用于其他的内存分配。
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这家伙很懒，什么也没写！
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