潘多拉开发板子

发布于 2019-06-01 11:11:47 浏览：1270 订阅该版

正点原子潘多拉开发板上面除了串口1，还有串口3，如下图所示

![QQ浏览器截图20190601110638.png](/uploads/201906/01/110752bfaz1tbibgz1coti.png)
然后我再使用串口3，用蓝牙接在串口3上面，用手机给串口3发数据，可是结果不理想，应该是串口3没有收到数据。
```#include <rtthread.h>
/* UART接收消息结构*/
struct rx_msg
{

rt_device_t dev;

rt_size_t size;

};
/* 消息队列控制块 */

static struct rt_messagequeue mq;

/* 消息队列中用到的放置消息的内存池 */
/* 数据到达回调函数*/
rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)

{

struct rx_msg msg;

int result;

char buf[] = "this is message No.x";

msg.dev = dev;

msg.size = size;

/* 发送消息到消息队列中*/

rt_kprintf("Receive From :%s <br>",dev->parent.name);

/* 发送消息到消息队列中 */

result = rt_mq_send(&mq, &msg, sizeof(msg));

if ( result == -RT_EFULL)

{

/* 消息队列满， 延迟1s时间 */

rt_kprintf("message queue full, delay 1s<br>");

rt_thread_delay(1000);

}

return result;

}
void device_thread_entry(void* parameter)

{

struct rx_msg msg;

int count = 0;

rt_device_t device, write_device;

rt_err_t result = RT_EOK;

static char uart_rx_buffer[64];

/* 查找系统中的串口1设备 */

device = rt_device_find("uart1");

if (device!= RT_NULL)

{

/* 设置回调函数及打开设备*/

rt_device_set_rx_indicate(device, uart_input);

rt_device_open(device, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR|RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);

}

/* 设置写设备为uart1设备 */

write_device = device;

/* 查找系统中的串口3设备 */

device= rt_device_find("uart3");

if (device!= RT_NULL)

{
    /* 设置回调函数及打开设备*/

rt_device_set_rx_indicate(device, uart_input);

rt_device_open(device, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR|RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);

}

while (1)

{

/* 从消息队列中读取消息*/

rt_memset(&msg, 0, sizeof(msg));

result = rt_mq_recv(&mq, &msg, sizeof(msg), 50);

if (result == -RT_ETIMEOUT)

{

/* 接收超时*/

rt_kprintf("timeout count:%d<br>", ++count);

}

/* 从消息队列中接收消息 */

if (result == RT_EOK)

{

rt_uint32_t rx_length;
      rx_length = (sizeof(uart_rx_buffer) - 1) > msg.size ?

msg.size : sizeof(uart_rx_buffer) - 1;

/* 读取消息*/

rx_length = rt_device_read(msg.dev, 0, &uart_rx_buffer[0],

rx_length);

uart_rx_buffer[rx_length] = '\0';

rt_kprintf("Receive  data:");

/* 写到写设备中*/

if (write_device != RT_NULL)

rt_device_write(write_device, 0, &uart_rx_buffer[0],

rx_length);

rt_kprintf(" <br>");

}

}
}

int main()
{
	
	static char msg_pool[2048];
  /* 初始化消息队列 */
  rt_mq_init(&mq, "mqt",

&msg_pool[0], /* 内存池指向msg pool */

128 - sizeof(void*), /* 每个消息的大小是 128 - void* */

sizeof(msg_pool), /* 内存池的大小是msg pool的大小 */

RT_IPC_FLAG_FIFO); /* 如果有多个线程等待，按照先来先得到的方法分配消息 */

/* 创建devt线程*/

rt_thread_t thread = rt_thread_create("devt",

device_thread_entry, RT_NULL,

2048, 25, 7);

/* 创建成功则启动线程*/

if (thread!= RT_NULL)

rt_thread_startup(thread);

return 0;

}```有没有大神老师，给点建议。

3 个回答

flyboy 2019-06-03

Do my self();

Ernest 2019-06-04

这家伙很懒，什么也没写！

孤独旅客 2019-06-04

这家伙很懒，什么也没写！

文传件输助手 2022-04-13

这家伙很懒，什么也没写！

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