Toggle navigation
首页
问答
文章
积分商城
专家
专区
更多专区...
文档中心
返回主站
搜索
提问
会员
中心
登录
注册
RT-Thread一般讨论
can上层驱动接收问题
发布于 2019-04-23 21:40:21 浏览:1152
订阅该版
* 本帖最后由 yaomo718 于 2019-4-23 21:42 编辑 * 在调试can总线接收数据的时候,接收到一个数据帧的时候返回的数据长度不正确,发现can中断里计算数据长度的计算有问题。具体位置如下图: ![can_1.png](/uploads/201904/23/204629mvfpc9f10z1fclc0.png) freenumbers在开始初始化的时候就赋值为config.msgboxsz,这个变量应该是对空闲链表的计数,那么计算接收数据的长度应该用链表的已使用数,所以应该改为: ```rx_length = rt_list_len(&rx_fifo->uselist)* sizeof(struct rt_can_msg);```或 ```rx_length = (can->config.msgboxsz - rx_fifo->freenumbers)* sizeof(struct rt_can_msg);``` 另外,想请教RT_CAN_USING_HDR这个宏定义对应的功能要如何使用?这个宏定义相关的代码好像也有点问题,如下图中的红色标记: ![can.png](/uploads/201904/23/213550yqu0r27ulz8pz020.png) 第一个的红框内的取值是为什么? 第二个红框:如果第一个红框内的赋值没有问题,那么hdr是不可能等于-1的。
查看更多
1
个回答
默认排序
按发布时间排序
flyboy
2019-04-24
Do my self();
emmm,看起来是有点问题,楼主可以先验证一下,如果确认有问题的话,就可以提PR了:)。 第二个问题,当时好像是有其他的考虑的,我不太清楚,不过追log,可以看到改这个的目的。 [attach]8348[/attach] [attach]8349[/attach]
撰写答案
登录
注册新账号
关注者
0
被浏览
1.2k
关于作者
yaomo718
这家伙很懒,什么也没写!
提问
8
回答
83
被采纳
0
关注TA
发私信
相关问题
1
有关动态模块加载的一篇论文
2
最近的调程序总结
3
晕掉了,这么久都不见layer2的踪影啊
4
继续K9ii的历程
5
[GUI相关] FreeType 2
6
[GUI相关]嵌入式系统中文输入法的设计
7
20081101 RT-Thread开发者聚会总结
8
嵌入式系统基础
9
linux2.4.19在at91rm9200 上的寄存器设置
10
[转]基于嵌入式Linux的通用触摸屏校准程序
推荐文章
1
RT-Thread应用项目汇总
2
玩转RT-Thread系列教程
3
国产MCU移植系列教程汇总,欢迎查看!
4
机器人操作系统 (ROS2) 和 RT-Thread 通信
5
五分钟玩转RT-Thread新社区
6
【技术三千问】之《玩转ART-Pi》,看这篇就够了!干货汇总
7
关于STM32H7开发板上使用SDIO接口驱动SD卡挂载文件系统的问题总结
8
STM32的“GPU”——DMA2D实例详解
9
RT-Thread隐藏的宝藏之completion
10
【ART-PI】RT-Thread 开启RTC 与 Alarm组件
最新文章
1
使用RC522软件包驱动FM1722
2
常量数据类型和表达式陷阱分享
3
进行i2c驱动移植的经验总结
4
在VSCode中使用clang-format
5
我该如何使用这个微雪的WIFI400 WIFI-LPB-100在rtt里或者我该怎样为它开发驱动
热门标签
RT-Thread Studio
串口
Env
LWIP
SPI
AT
Bootloader
Hardfault
CAN总线
FinSH
ART-Pi
USB
DMA
文件系统
RT-Thread
SCons
RT-Thread Nano
线程
MQTT
STM32
RTC
FAL
rt-smart
ESP8266
I2C_IIC
UART
WIZnet_W5500
ota在线升级
freemodbus
PWM
flash
cubemx
packages_软件包
BSP
潘多拉开发板_Pandora
定时器
ADC
GD32
flashDB
socket
中断
编译报错
Debug
rt_mq_消息队列_msg_queue
SFUD
msh
keil_MDK
ulog
C++_cpp
MicroPython
本月问答贡献
出出啊
1517
个答案
342
次被采纳
小小李sunny
1444
个答案
289
次被采纳
张世争
809
个答案
175
次被采纳
crystal266
547
个答案
161
次被采纳
whj467467222
1222
个答案
148
次被采纳
本月文章贡献
catcatbing
3
篇文章
5
次点赞
qq1078249029
2
篇文章
2
次点赞
xnosky
2
篇文章
1
次点赞
Woshizhapuren
1
篇文章
5
次点赞
YZRD
1
篇文章
2
次点赞
回到
顶部
发布
问题
分享
好友
手机
浏览
扫码手机浏览
投诉
建议
回到
底部