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中断
线程上下文调度切换_context
rt_hw_context_switch_interrupt函数疑问
发布于 2021-12-30 15:42:39 浏览:886
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 你好,请问一下大佬,上述代码是在中断中切换任务,假定中断前为A任务,中断完成后需要切换为B任务,在A进入中断时刻,sp自动切换指向了ARM普通中断模式下的栈,而后压栈处理后sp中存入了A任务寄存器信息,上述图片中第174行切换为svc模式,切换后sp指向svc模式下的栈,而后将arm普通中断模式下栈中的A任务寄存器信息转存在svc模式下的栈中去,而后再切向B任务执行,我的疑问是,第186行让他rt-interrupt-from-thread是A任务本身的栈区指针,为什么不将arm普通中断模式下的A任务寄存器信息转存入A任务初始化时分配的栈区(即A任务本身的栈区),而要先切换为svc模式,而后存入svc模式下的栈区?
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