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关于rt_thread_timer_entry函数中next_tick的问题
发布于 2021-08-26 11:03:23 浏览:915
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```c /* system timer thread entry */ static void rt_thread_timer_entry(void *parameter) { rt_tick_t next_timeout; while (1) { /* get the next timeout tick */ next_timeout = rt_timer_list_next_timeout(rt_soft_timer_list); if (next_timeout == RT_TICK_MAX) { /* no software timer exist, suspend self. */ rt_thread_suspend(rt_thread_self()); rt_schedule(); } else { rt_tick_t current_tick; /* get current tick */ current_tick = rt_tick_get(); if ((next_timeout - current_tick) < RT_TICK_MAX / 2) { /* get the delta timeout tick */ next_timeout = next_timeout - current_tick; rt_thread_delay(next_timeout); } } /* check software timer */ rt_soft_timer_check(); } } ``` 变量next_timeout是定时器下一次溢出的时间,如果我20ms溢出一次,然后当前时间是1000ms,这样做减法,会溢出吧。 下面还有如果相减的结果小于多少,这样减完是负数啊
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游走在01的海洋
2021-08-26
In the end, it's not the years in your life that count. It's the life in your years.
一、首先相减不会是负数的情况;因为next_timeout是unsigned long (无符号长整型)类型的;所以相减<0后,还是正数,且还是远远大于之前(你可以验证一下); 二、提供一个之前讲解RTT的定时器的视频,推荐你看看,你面有讲解: https://bbs.elecfans.com/jishu_2093132_1_1.html
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出出啊
2021-08-26
恃人不如自恃,人之为己者不如己之自为也
首先,看 `typedef rt_uint32_t rt_tick_t;` 这个类型定义是无符号整型。 如果出现小数组减大数值的情况,数学上确实是负数。因为计算机内整型位数限制,运算过程会出现溢出,但是,最终结果相当于小数借了一位变成大数,再做减法运算。 1 - 0xFFFFFFFF = 2
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伊森亨特
这家伙很懒,什么也没写!
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