回复是板子回复云平台吗？我刚到往云平台发送这一步。用的onenet的代码[@aloner_zdy](https://club.rt-thread.org/u/1a5d555d545ed8dd)

大佬我也是，你解决了吗

用的时候初始化为0就行

试过了，没发现重复释放的情况。 还有可能其他原因吗？ [@Ryan_CW](https://club.rt-thread.org/u/980403f61432c051)

释放信号量的地方是3个互斥的分支，释放3个不同的信号量，没有重复释放的条件啊。 ```c else if (g_workpara_1.weightSensor == 2) { rt_

再执行pendsv，flag不一定为1？ 你的意思是其他地方触发中断，修改了flag的值？但是除了pendsv，都是给flag设置为1啊[@张熠然-RT](https://club.rt-thread

如果没有pendsv，switch和switch interupt用2个不同的函数写就可以了啊

书是裸机思维写的，他说合作者放弃了，没有后续了 ![screenshot_图片.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240619/971b43

帖子里提到的，只有一部分吧，你有完本吗？

当时就不是100%懂，只是折腾半天了能用，现在忘光了