10 信号量的等待时间不起作用？

发布于 2024-10-12 10:12:12 浏览：503 订阅该版

[tocm]

# 问题背景
用modbus读3个设备，用延时分隔每个设备的读取过程也正常，想要信号量加快一下读写速度
接收线程里，释放信号量

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发送线程里，得到信号量，说明food2meter读数过程完成，去读3号站点，也就是水表的数据

![screenshot_图片.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20241012/5b60bea314b986b54de13b0122c88f23.png.webp)

# 不良现象

![screenshot_图片.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20241012/83229179a835f84998be4c86f83a5d37.png.webp)
绿框里是正常的，2号站点指令，后面是2号站点返回的数据
红框里是不正常的，2号站点指令，后面是3号站点指令，1是没有2号站点返回数据，2是没有等待超时的250ms，好像程序是按照顺序发完2就发3了

![screenshot_图片.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20241012/d8915de80ed54f336b573d8584b3a8c1.png.webp)

它也不是每次都不行，是跑一会，不行一次。
# 测试和问题
后来把那个take函数里的等待时间延长为500ms，就没有这个问题了。但是很奇怪，我用信号量是想快一点，但是现在最多要等500ms。而且不管是250还是500，在正常通信的时候返回的数据都是马上回复，根本没有等到250ms才回复。串口助手分包是100ms，正常的数据根本没超过100ms（上图绿框）

![screenshot_图片.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20241012/bf8d511ce39bc970e0861c7f1a53f02b.png)

就算和时间有关，可是故障的时候根本没有等待250ms再去发下一条。

接收发送线程优先级一样的，时间片一样。
感觉信号量不复杂，难道还有啥底层的不为人知的特性？

Ryan_CW 认证专家 2024-10-12

这家伙很懒，什么也没写！

伊森亨特 2024-10-12

这家伙很懒，什么也没写！

释放信号量的地方是3个互斥的分支，释放3个不同的信号量，没有重复释放的条件啊。

```c
else if (g_workpara_1.weightSensor == 2)
		 {
				rt_thread_delay(50);
				num = DMA_GetCurrDataCounter(DMA2_Stream5);
				if(flag == 0)
				{
					num1 = num;
					flag = 1;
				}
				else if(flag == 1)
				{
					num2 = num;
					flag = 2;
				}
				else if(flag == 2)
				{
					num3 = num;
					flag = 0;
				}
				if(num1 == num2 && num1 == num3)
				{
					if(flagread == 0)
					{
						memset(str1,0,sizeof (str1));
						rt_uint16_t readCount = rt_device_read(serial,0,str1,1024);
				//                        rt_kprintf("readCount = %d \r\n",readCount);
				//                        for(int i = 0;i<readCount;i++)
				//                        {
				//                            rt_kprintf("%0x ",str1[i]);
				//                        }
				//                        rt_kprintf(" \r\n");
						if(str1[0] == 1 || str1[0] == 2)//站号1 2是料称
						{
							rt_uint16_t crc = CRC16(&str1[0],7);
							if(str1[7] == HIGH8(crc) && str1[8] == LOW8(crc))
							{
								if(str1[0] == 0x01)
								{
									if (str1[1] == 0x03 & str1[2] == 0x04)
									{
										weight =  str1[3]<<24|str1[4]<<16|str1[5]<<8|str1[6];
										if(weight < 0)
										{
											weight = 0;
										}
										g_workstatus.otherFeedingEqu.netWeight = weight;
										//rt_kprintf("netWeight = %0x \r\n",g_workstatus.otherFeedingEqu.netWeight);
										rt_sem_release(&food1_meter_sem);
									}
									
								}
								else if (str1[0] == 0x02)
								{
									if (str1[1] == 0x03 & str1[2] == 0x04)
									{
										weight =  str1[3]<<24|str1[4]<<16|str1[5]<<8|str1[6];
										if(weight < 0)
										{
											weight = 0;
										}
										g_workstatus.otherFeedingEqu.netWeight2 = weight;
//										rt_kprintf("netWeight = %0x \r\n",g_workstatus.otherFeedingEqu.netWeight);
										rt_sem_release(&food2_meter_sem);
//										rt_kprintf("food sem - %d\n", food2_meter_sem.value);
									}
								}
								
								
							}
						}
						else//脉冲读数
						{
							parse_water_meter(str1, readCount);
							rt_sem_release(&water_meter_sem);
						}
						flagread = 1;
					}
				}
				else
				{
					 flagread = 0;
				}
		 }
```
二值信号量，你指的是互斥量吗？