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UART
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这样使用UART接收一帧数据的方法是否可行
发布于 2020-11-15 10:07:37 浏览：758
我希望该线程在通知其他线程处理数据时，其他线程获取的数据是一帧数据而非一个字节。UART是字符设备，每次只能读取一字节数据 ```c while (rt_device_read(UART, 0, &data, 1) == 0) { //基本上就是阻塞等待waitting forever rt_xxxx(&rx_xx, RT_WAITING_FOREVER); 处理(data); ... } ``` 如果用阻塞的方式获取数据，就变成了一个字节一个字节的接收。我希望该线程在通知其他线程处理数据时，其他线程获取的数据是一帧数据而非一个字节，我延用了我之前单片机的思维：在接收数据后将永久等待转为超时等待，超时后，即发完一帧数据，通知其他线程处理 ```c static rt_uint8_t buf[MAX]; while (rt_device_read(UART, 0, &data, 1) == 0) { if(UART空闲) { rt_xxxx(&rx_xx, RT_WAITING_FOREVER);//永久等待，直到串口发数据 UART繁忙; } else if(UART繁忙) { rt_xxxx(&rx_xx, 1);//超时等待1ms， //若串口不发送数据，则表明一帧数据结束 通知其他线程处理数据; UART空闲; continue; } buf[] = data;//收到的数据存起来 ... } ``` 但实验结果虽然是正确，但内心告诉我，这似乎不是RTOS该有的方法。 不知道该方式是否合理，如果有更好的方法，还请求各位大佬指点一下 刚学rt_thread，开发板是公司给的，没拿到芯片手册，似乎不具备stm32中uart的空闲中断
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whj467467222
认证专家
2020-11-15
开源，分享，交流，共同进步
你太厉害了，你的这种设计思想其实就是工业通讯协议`Modbus`实现的方式，既每次收到一个字节，并不去处理，等待发生 T3.5 的定时器超时，认为这一帧数据接收完毕，然后交由协议栈处理
HWM13
2020-11-16
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如果是支持RTOS,基本会有1个接收线程,这个接收线程主要是解析1个完整的数据帧(根据协议解析得到),如果得到数据帧则进行邮件发送。如果没有解析到完整的数据帧，接收线程周期性进行解析。
妮妮呓语小辣椒
2020-11-24
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我后续的工作中得知，实际项目中并未采用该方法实现串口，而使用轮询的方式，例如监测串口数据，若未收到数据，就超时，去查看发送队列中是否由数据，有就工作；没有就跳过。但个人认为该方法自始至终都没人让出cpu而是等一个时间片用完，而我的方法在1ms发送间隔的压力测试下会出现大量丢包。 个人认为这两种法均可，我的方法别人也认可。 自己方法还是有点问题，继续看看
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妮妮呓语小辣椒
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