Toggle navigation
首页
问答
文章
积分商城
专家
专区
更多专区...
文档中心
返回主站
搜索
提问
会员
中心
登录
注册
5
请问2个线程切换函数有什么区别?
发布于 2024-06-26 16:46:23 浏览:179
订阅该版
```c ;/* ; * void rt_hw_context_switch(rt_uint32 from, rt_uint32 to); ; * r0 --> from ; * r1 --> to ; */ rt_hw_context_switch_interrupt EXPORT rt_hw_context_switch_interrupt rt_hw_context_switch PROC EXPORT rt_hw_context_switch ; set rt_thread_switch_interrupt_flag to 1 LDR r2, =rt_thread_switch_interrupt_flag LDR r3, [r2] CMP r3, #1 BEQ _reswitch MOV r3, #1 STR r3, [r2] LDR r2, =rt_interrupt_from_thread ; set rt_interrupt_from_thread STR r0, [r2] _reswitch LDR r2, =rt_interrupt_to_thread ; set rt_interrupt_to_thread STR r1, [r2] LDR r0, =NVIC_INT_CTRL ; trigger the PendSV exception (causes context switch) LDR r1, =NVIC_PENDSVSET STR r1, [r0] BX LR ENDP ``` 我看文档里说, rt_hw_context_switch_interrupt ():在中断环境下,从当前线程切换到目标线程。 rt_hw_context_switch():在线程环境下,从当前线程切换到目标线程。 问题一:对于RTT来说,中断环境下指什么呢?即rt_thread_switch_interrupt_flag什么时候为1? 1、是指中断服务函数里进行线程切换吗?如果是这样,那肯定都是在中断里进行切换,就连时间片的切换,也是systick handler里切换的啊,所以分成2个函数没意义啊 2、或者是指在systick中断里,又产生中断了,即产生中断嵌套时,rt_thread_switch_interrupt_flag才为1 问题2:什么时候执行rt_hw_context_switch,什么时候执行rt_hw_context_switch_interrupt?为什么2种情况可以用同一个函数呢?文档里有图,没太看懂,有中断的时候,咬尾中断机制节约了一次入栈、出栈呗 ![screenshot_图片.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240626/8638f24ded9e9316957fbea78e139f0c.png.webp) ![screenshot_图片.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240626/1780f3165800f8afd455440561a95d0e.png.webp) 问题3:pandsv里给rt_thread_switch_interrupt_flag清零,那么执行rt_hw_context_switch_interrupt时rt_thread_switch_interrupt_flag肯定为0啊,为什么要有一个判断flag是否等于0的操作呢?就无脑保存from,to,触发pendsv中断就行了啊。而且pandsv里,也要判断flag是否等于1,switch里肯定给它赋值为1,这里为什么要判断呢?
查看更多
1
个回答
默认排序
按发布时间排序
兜兜里有啥
2024-06-26
这家伙很懒,什么也没写!
我怀疑是为了兼容不同内核吧,可能有的内核没有pandsv中断😂
撰写答案
登录
注册新账号
关注者
0
被浏览
179
关于作者
伊森亨特
这家伙很懒,什么也没写!
提问
76
回答
31
被采纳
0
关注TA
发私信
相关问题
推荐文章
1
RT-Thread应用项目汇总
2
玩转RT-Thread系列教程
3
国产MCU移植系列教程汇总,欢迎查看!
4
机器人操作系统 (ROS2) 和 RT-Thread 通信
5
五分钟玩转RT-Thread新社区
6
【技术三千问】之《玩转ART-Pi》,看这篇就够了!干货汇总
7
关于STM32H7开发板上使用SDIO接口驱动SD卡挂载文件系统的问题总结
8
STM32的“GPU”——DMA2D实例详解
9
RT-Thread隐藏的宝藏之completion
10
【ART-PI】RT-Thread 开启RTC 与 Alarm组件
最新文章
1
【24嵌入式设计大赛】HPM5300-EVK 网络测速仪
2
RT-Thread Nano 上线ST CubeMX
3
Nordic移植笔记: RT_Thread v5.1.0(基于Nordic nRF52840的ble_app_hids_mouse工程)
4
RT-Thread PWM设备无输出解决办法
5
关于studio文件构建及宏控制
热门标签
RT-Thread Studio
串口
Env
LWIP
SPI
AT
Bootloader
Hardfault
CAN总线
ART-Pi
FinSH
USB
DMA
文件系统
RT-Thread
SCons
RT-Thread Nano
线程
MQTT
STM32
RTC
rt-smart
FAL
ESP8266
I2C_IIC
WIZnet_W5500
ota在线升级
UART
flash
packages_软件包
cubemx
PWM
freemodbus
BSP
潘多拉开发板_Pandora
定时器
ADC
socket
flashDB
中断
GD32
Debug
编译报错
msh
keil_MDK
rt_mq_消息队列_msg_queue
C++_cpp
at_device
MicroPython
ulog
本月问答贡献
rv666
13
个答案
2
次被采纳
踩姑娘的小蘑菇
9
个答案
2
次被采纳
xiaorui
7
个答案
2
次被采纳
道友
6
个答案
2
次被采纳
三世执戟
5
个答案
2
次被采纳
本月文章贡献
Licy
3
篇文章
1
次点赞
rv666
1
篇文章
7
次点赞
王依依
1
篇文章
5
次点赞
rtt_dmx
1
篇文章
5
次点赞
jaffer
1
篇文章
5
次点赞
回到
顶部
发布
问题
分享
好友
手机
浏览
扫码手机浏览
投诉
建议
回到
底部