5 请问2个线程切换函数有什么区别？

发布于 2024-06-26 16:46:23 浏览：241 订阅该版

```c
;/*
; * void rt_hw_context_switch(rt_uint32 from, rt_uint32 to);
; * r0 --> from
; * r1 --> to
; */
rt_hw_context_switch_interrupt
    EXPORT rt_hw_context_switch_interrupt
rt_hw_context_switch    PROC
    EXPORT rt_hw_context_switch

; set rt_thread_switch_interrupt_flag to 1
    LDR     r2, =rt_thread_switch_interrupt_flag
    LDR     r3, [r2]
    CMP     r3, #1
    BEQ     _reswitch
    MOV     r3, #1
    STR     r3, [r2]

LDR     r2, =rt_interrupt_from_thread   ; set rt_interrupt_from_thread
    STR     r0, [r2]

_reswitch
    LDR     r2, =rt_interrupt_to_thread     ; set rt_interrupt_to_thread
    STR     r1, [r2]

LDR     r0, =NVIC_INT_CTRL              ; trigger the PendSV exception (causes context switch)
    LDR     r1, =NVIC_PENDSVSET
    STR     r1, [r0]
    BX      LR
    ENDP
```
我看文档里说， rt_hw_context_switch_interrupt ()：在中断环境下，从当前线程切换到目标线程。 rt_hw_context_switch()：在线程环境下，从当前线程切换到目标线程。
问题一：对于RTT来说，中断环境下指什么呢？即rt_thread_switch_interrupt_flag什么时候为1？
1、是指中断服务函数里进行线程切换吗？如果是这样，那肯定都是在中断里进行切换，就连时间片的切换，也是systick handler里切换的啊，所以分成2个函数没意义啊
2、或者是指在systick中断里，又产生中断了，即产生中断嵌套时，rt_thread_switch_interrupt_flag才为1
问题2：什么时候执行rt_hw_context_switch，什么时候执行rt_hw_context_switch_interrupt？为什么2种情况可以用同一个函数呢？文档里有图，没太看懂，有中断的时候，咬尾中断机制节约了一次入栈、出栈呗

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问题3：pandsv里给rt_thread_switch_interrupt_flag清零，那么执行rt_hw_context_switch_interrupt时rt_thread_switch_interrupt_flag肯定为0啊，为什么要有一个判断flag是否等于0的操作呢？就无脑保存from，to，触发pendsv中断就行了啊。而且pandsv里，也要判断flag是否等于1，switch里肯定给它赋值为1，这里为什么要判断呢？