5 boot跳转到APP异常情况

发布于 2024-01-26 14:59:54 浏览：1166 订阅该版

1、开发环境，rt thread studio ， 使用qboot，制作uboot， 可以跳转到APP ，
2、但是会卡在 `rtthread_startup ->rt_system_scheduler_start` 函数里，不能执行main函数。 修改中断向量表的位置，没有任何改善。
3、后边修改了misc.h 的 `NVIC_VectTab_FLASH` 地址，就可以正常进入APP了，可以执行到mian函数 。 可以打印信息和点灯。但是这个时候如果使用到串口的读写函数或者中断接收就会报错：
`(dev != RT_NULL) assertion failed at function:rt_device_write, line number:363` 。  
现在我不知道是第二步是不是修改中断向量表的正确方法，但是直接在rtthread_startup zhou中修改偏移地址一直都没反应，会一直卡死在rt_system_scheduler_start函数里 ，如果我的操作方法正确，那第三步出现的问题改咋处理呢？烦请各位大佬指点一下 。

```c
#define FLASH_BASE            ((uint32_t)0x08000000) /*!< FLASH(up to 1 MB) base address in the alias region                         */
#define RT_APP_PART_ADDR            ((uint32_t)0x08019000)

int rtthread_startup(void)
{

rt_hw_interrupt_disable();

/* board level initialization
     * NOTE: please initialize heap inside board initialization.
     */

SCB->VTOR = RT_APP_PART_ADDR;  //0x08019000

rt_hw_board_init();

/* show RT-Thread version */
    rt_show_version();

/* timer system initialization */
    rt_system_timer_init();

/* scheduler system initialization */
    rt_system_scheduler_init();

#ifdef RT_USING_SIGNALS
    /* signal system initialization */
    rt_system_signal_init();
#endif /* RT_USING_SIGNALS */

/* create init_thread */
    rt_application_init();

/* timer thread initialization */
    rt_system_timer_thread_init();

/* idle thread initialization */
    rt_thread_idle_init();

#ifdef RT_USING_SMP
    rt_hw_spin_lock(&_cpus_lock);
#endif /* RT_USING_SMP */

/* start scheduler */
    rt_system_scheduler_start();

/* never reach here */
    return 0;
}
#endif /* RT_USING_USER_MAIN */
```
```c

#define NVIC_VectTab_RAM         ((uint32_t)0x20000000)
//#define NVIC_VectTab_FLASH       ((uint32_t)0x08000000)
#define NVIC_VectTab_FLASH       ((uint32_t)0x08019000)
#define IS_NVIC_VECTTAB(VECTTAB) (((VECTTAB) == NVIC_VectTab_RAM) || ((VECTTAB) == NVIC_VectTab_FLASH))
/**
 * @}
```