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mo动态模块_Module
Sensor_传感器框架
结构体
有关多sensor设备的module定义结构体自调用的疑惑
发布于 2021-03-24 11:23:14 浏览:1066
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module 的结构体定义如下 ```c struct rt_sensor_module { rt_mutex_t lock; /* The module lock */ rt_sensor_t sen[RT_SENSOR_MODULE_MAX]; /* The module contains a list of sensors */ rt_uint8_t sen_num; /* Number of sensors contained in the module */ }; ``` Sensor 设备的结构体如下所示: ```c struct rt_sensor_device { struct rt_device parent; /* The standard device */ struct rt_sensor_info info; /* The sensor info data */ struct rt_sensor_config config; /* The sensor config data */ void *data_buf; /* The buf of the data received */ rt_size_t data_len; /* The size of the data received */ const struct rt_sensor_ops *ops; /* The sensor ops */ struct rt_sensor_module *module; /* The sensor module */ rt_err_t (*irq_handle)(rt_sensor_t sensor); /* Called when an interrupt is generated, registered by the driver */ }; typedef struct rt_sensor_device *rt_sensor_t; //标记1 ``` 以上是教程提供的sensor设备定义, 我疑惑的是sensor结构体定义的`struct rt_sensor_module`型指针它的定义里又包含了结构体指针类型`rt_sensor_t`, 这个指针类型不是在`struct rt_sensor_device`完成定义后定义的吗? (标记1)为什么可以提前引用呢?还有这两个结构体的定义顺序怎么排都觉得有问题。 有点罗生门啊!
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flashman2002
2021-03-24
这家伙很懒,什么也没写!
请仔细阅读最新源码,在sensor.h中,在定义struct rt_sensor_device之前在156行有一句: ``` typedef struct rt_sensor_device *rt_sensor_t; ```
cxhxy12345
2021-03-24
这家伙很懒,什么也没写!
这里只是一个类型声明,你可以随意放置,因为它没有具体的分配动态或静态内存单元。就好像告诉编译器,我这里有几个声明,只是要用的时候到这里找对应的关系。
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xianfengyu2019
这家伙很懒,什么也没写!
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