RW007 MQTT短连接应用场景下老化测试系统莫名死机

发布于 2022-02-11 08:39:43 浏览：966 订阅该版

【1】硬件配置：
MCU：STM32F411CE
高速WiFi模块：RW007（SPI模式）
通信协议：MQTT（paho-mqtt）
【2】应用场景：
MCU与RW007 WiFi模块，已经调通，连接热点、断开热点这些功能都是正常的，
现在项目应用需要低功耗，所以程序中增加了给RW007 WiFi模块断电操作，
这里官方给了支持，
RW007模块通过外部MOS管控制开关电达到省电功能说明，
参考了这份文档及部分代码修改。
MQTT使用的库是Paho MQTT。
【3】测试情况
老化测试时流程是这样的，
1. WiFi模块上电，连接热点，等待网卡link_up以及正常获取到IP；
2. mqtt start，启动MQTT客户端；
3. 发布主题数据并等待应答（即收到对应的订阅）；
4. 发布完主题数据，断开WiFi连接，等待网卡link_down以及IP恢复为全0；
5. 定时时间到，给WiFi模块上电，重新连接WiFi热点，MQTT restart。
【4】异常现象
最近一次系统死机，打印信息如下，停在了 MQTT restart，
并没有hardfault，
并且控制台此时也进不去了，

```
repub...
wifi power on
[E/[RW007]] The wifi Stage 1 status 0 0 e 6441
wifi up...
[I/WLAN.mgnt] wifi connect success ssid:BOEN_XS
wifi_connect_callback
ssid : BOEN_XS 
[I/WLAN.lwip] Got IP address : 192.168.1.195
wifi_ready_callback
up: 1
link: 1
[D/mqip: 192.168.1.195
68.1restart!
[D/mqtt.task] inter mqtt_connect_callback
[D/mqtt] ipv4 address port: 1883
[D/mqtt] HOST = '192.168.1.7'
```

有个现象是这样的，随着老化测试的进行，通过free查看内存情况，发现
maximum allocated memory---这一项是有增大趋势
初始阶段
```
free
total memory: 37328
used memory : 25260
maximum allocated memory: 30528
```
运行一段时间
```
msh />free
total memory: 37328
used memory : 25312
maximum allocated memory: 30820
```
再运行一段时间
```
msh />free
total memory: 37328
used memory : 25340
maximum allocated memory: 31112
```
2.13 2.14周末两天测试服务器断电，但设备一直正常通电，2.14周一测试服务器启动，设备程序可以正常连接服务器，设备程序逻辑是没问题的，MQTT线程也可以正常restart
2022-2-14
内存情况如下，最大申请内存较之前增加了 292字节
```
msh />free
total memory: 37328
used memory : 25260
maximum allocated memory: 31404
```
测试持续...