对于动态申请的IPC(邮箱,信号量),如何确保在释放的时候临界安全问题

发布于 2023-03-25 14:36:11 浏览：354 订阅该版

动态申请的邮箱信号量这些 到底要怎么释放才能安全
这种问题困扰我挺久的,确实也有别的原因比如设计容量的问题,导致这个mailbox只能用动态申请,没办法使用静态的(静态可能要同时存在很多很多个).

举个例子:
1.线程1动态申请了一个邮箱 放在全局变量里面 进行超时接收 
2.线程2收到外部触发后检查到有这个全局邮箱的时候就转发
3.线程1超时的时候或者收到邮件后就删除这个邮箱 并把全局变量清掉.

临界问题就出在 线程1超时了 删除了邮箱 但是全局变量还没清空 ,这时候线程2收到外部触发就绪了开始跑 全局变量还在 拿来发的就出问题了

求解这种问题,或者是我的思路哪里有问题导致会遇到这种问题.

```c
rt_mailbox_t mb = NULL;
void thread1(void *param)
{
    mb = rt_mb_create("123", 1, RT_IPC_FLAG_FIFO);
    // ...做了一些操作,比如发送一些数据,导致这个邮箱可能有邮件会回来

uint8_t *pdata = NULL;
    rt_mb_recv(mb, (rt_ubase_t *)pdata, 5000);
    // 从rt_mb_recv里面超时调度回来开始就一直有临界问题
    rt_mb_delete(mb);
    mb = NULL;
    if (pdata)
    {
        free(pdata);
    }
}

void thread2(void *param)
{
    while (1)
    {
        //...接收一些信息 比如说外部中断获得一些数据

uint8_t *pdata = malloc(16);
        if (mb)
        {
            rt_err_t Err = rt_mb_send(mb, (rt_ubase_t)pdata);
            if (Err)
            {
                free(pdata);
            }
        }
        else
        {
            free(pdata);
        }
    }
}
```