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临界区
模拟IIC
线程调动
5
模拟I2C使用,线程调度貌似有问题
发布于 2020-12-23 15:28:04 浏览:1463
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**问题现象:** 使用模拟IIC时,如果在I2C传输不进行临界保护,则无法操作外设,如果加上临界区保护,则会遇到线程在退出临界区时,发生50ms左右的延时。 **系统版本:** 4.0.3 i2c_core增加临界区保护代码,函数rt_i2c_transfer:71行至75行: ```c rt_mutex_take(&bus->lock, RT_WAITING_FOREVER); rt_enter_critical(); ret = bus->ops->master_xfer(bus, msgs, num); rt_kprintf("rt_exit_critical before ---- %d\n", rt_tick_get()); rt_exit_critical() ; rt_kprintf("rt_exit_critical afeter ++++ %d\n", rt_tick_get()); rt_mutex_release(&bus->lock); ``` ![image.png](/uploads/20201223/40e2d93eb8377b3db0f5ff3eeaf0c28d.png) **打印结果** ![image.png](/uploads/20201223/8f713d9e9dcf78d3c4471ef6e6695c16.png) 如果将任务切换也打开发现: ![image.png](/uploads/20201223/3732847a0358c45d0c46a97cff7a6827.png) 结果如下: ![image.png](/uploads/20201223/5f3d4a5db81fd856fc04d3cecf73c71e.png) 可以看出:**为什么idle线程会运行50ms左右,才切换出来**。而且**为什么rt_exit_critical会切换至空闲线程**。
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liuduanfei
2020-12-23
这家伙很懒,什么也没写!
这个问题的本质是 模拟iic中调用了 rt_thread_mdelay()函数 你屏蔽一下这个,再试一下 ![image.png](/uploads/20201223/7c7930670d98e5bd03716d499864451b.png) 屏蔽 57 行的延时。
3
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长风港
2020-12-23
这家伙很懒,什么也没写!
所以是因为rt_thread_delay可能申请schedule,释放CPU控制权,在退出临界区时才导致进入idle是吧?所以为何此行代码的编译策略不让用户来选择呢。给个 #warming 也好啊
Zurphy
2020-12-26
这家伙很懒,什么也没写!
你的应用是什么啊,为啥要加临界区。
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长风港
这家伙很懒,什么也没写!
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