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临界区
模拟IIC_I2C
线程调动
5
模拟I2C使用，线程调度貌似有问题
发布于 2020-12-23 15:28:04 浏览：1828
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**问题现象：** 使用模拟IIC时，如果在I2C传输不进行临界保护，则无法操作外设，如果加上临界区保护，则会遇到线程在退出临界区时，发生50ms左右的延时。 **系统版本：** 4.0.3 i2c_core增加临界区保护代码，函数rt_i2c_transfer：71行至75行： ```c rt_mutex_take(&bus->lock, RT_WAITING_FOREVER); rt_enter_critical(); ret = bus->ops->master_xfer(bus, msgs, num); rt_kprintf("rt_exit_critical before ---- %d\n", rt_tick_get()); rt_exit_critical() ; rt_kprintf("rt_exit_critical afeter ++++ %d\n", rt_tick_get()); rt_mutex_release(&bus->lock); ```  **打印结果**  如果将任务切换也打开发现：  结果如下：  可以看出：**为什么idle线程会运行50ms左右，才切换出来**。而且**为什么rt_exit_critical会切换至空闲线程**。
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liuduanfei
2020-12-23
这家伙很懒，什么也没写！
这个问题的本质是 模拟iic中调用了 rt_thread_mdelay()函数 你屏蔽一下这个，再试一下  屏蔽 57 行的延时。
3
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长风港
2020-12-23
这家伙很懒，什么也没写！
所以是因为rt_thread_delay可能申请schedule，释放CPU控制权,在退出临界区时才导致进入idle是吧？所以为何此行代码的编译策略不让用户来选择呢。给个 #warming 也好啊
Zurphy
2020-12-26
这家伙很懒，什么也没写！
你的应用是什么啊，为啥要加临界区。
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长风港
这家伙很懒，什么也没写！
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