Toggle navigation
首页
问答
文章
积分商城
专家
专区
更多专区...
文档中心
返回主站
搜索
提问
会员
中心
登录
注册
临界区
模拟IIC_I2C
线程调动
5
模拟I2C使用，线程调度貌似有问题
发布于 2020-12-23 15:28:04 浏览：2087
订阅该版
**问题现象：** 使用模拟IIC时，如果在I2C传输不进行临界保护，则无法操作外设，如果加上临界区保护，则会遇到线程在退出临界区时，发生50ms左右的延时。 **系统版本：** 4.0.3 i2c_core增加临界区保护代码，函数rt_i2c_transfer：71行至75行： ```c rt_mutex_take(&bus->lock, RT_WAITING_FOREVER); rt_enter_critical(); ret = bus->ops->master_xfer(bus, msgs, num); rt_kprintf("rt_exit_critical before ---- %d\n", rt_tick_get()); rt_exit_critical() ; rt_kprintf("rt_exit_critical afeter ++++ %d\n", rt_tick_get()); rt_mutex_release(&bus->lock); ```  **打印结果**  如果将任务切换也打开发现：  结果如下：  可以看出：**为什么idle线程会运行50ms左右，才切换出来**。而且**为什么rt_exit_critical会切换至空闲线程**。
查看更多
liuduanfei
2020-12-23
这家伙很懒，什么也没写！
这个问题的本质是 模拟iic中调用了 rt_thread_mdelay()函数 你屏蔽一下这个，再试一下  屏蔽 57 行的延时。
3
个回答
默认排序
按发布时间排序
长风港
2020-12-23
这家伙很懒，什么也没写！
所以是因为rt_thread_delay可能申请schedule，释放CPU控制权,在退出临界区时才导致进入idle是吧？所以为何此行代码的编译策略不让用户来选择呢。给个 #warming 也好啊
Zurphy
2020-12-26
这家伙很懒，什么也没写！
你的应用是什么啊，为啥要加临界区。
撰写答案
登录
注册新账号
关注者
1
被浏览
2.1k
关于作者
长风港
这家伙很懒，什么也没写！
提问
2
回答
1
被采纳
0
关注TA
发私信
相关问题
1
模拟IIC中 SCL 延时的问题
2
在RTT中增加IIC设备
3
rt-thread ov2640 模拟iic 初始化失败
4
RTT studio打开软件IIC加载不出来drive_iic.c文件
5
使用max30102软件包时出现线程断言错误
6
F407zgoled编译报错
7
stm32F103核心板使用IIC出现的问题
8
rt_thread IICunlock问题
9
使用sensor_lsm6dsm时,出现了传感器可以注册成功却无法读数的问题
10
硬件定时器太长卡串口中断
推荐文章
1
RT-Thread应用项目汇总
2
玩转RT-Thread系列教程
3
国产MCU移植系列教程汇总，欢迎查看！
4
机器人操作系统 (ROS2) 和 RT-Thread 通信
5
五分钟玩转RT-Thread新社区
6
【技术三千问】之《玩转ART-Pi》，看这篇就够了！干货汇总
7
关于STM32H7开发板上使用SDIO接口驱动SD卡挂载文件系统的问题总结
8
STM32的“GPU”——DMA2D实例详解
9
RT-Thread隐藏的宝藏之completion
10
【ART-PI】RT-Thread 开启RTC 与 Alarm组件
最新文章
1
使用官方BOOT升级，看这一篇就够了？（以STM32F407VGT6为例）
2
可以使用MQTT连接AI大模型吗
3
RT-Thread离线包制作
4
RT-Thread 屏蔽在线软件包的方法
5
RT-Thread OS应用开发实战线上师资培训通知
热门标签
RT-Thread Studio
串口
Env
LWIP
SPI
AT
Bootloader
Hardfault
CAN总线
FinSH
ART-Pi
DMA
USB
文件系统
RT-Thread
SCons
RT-Thread Nano
线程
MQTT
STM32
RTC
rt-smart
FAL
I2C_IIC
cubemx
ESP8266
WIZnet_W5500
UART
ota在线升级
PWM
BSP
flash
freemodbus
packages_软件包
潘多拉开发板_Pandora
GD32
定时器
ADC
flashDB
编译报错
socket
keil_MDK
中断
rt_mq_消息队列_msg_queue
Debug
SFUD
msh
ulog
C++_cpp
at_device
本月问答贡献
聚散无由
5
个答案
5
次被采纳
RTT_逍遥
6
个答案
2
次被采纳
踩姑娘的小蘑菇
6
个答案
1
次被采纳
a1012112796
4
个答案
1
次被采纳
YZRD
3
个答案
1
次被采纳
本月文章贡献
wake_mirco
2
篇文章
7
次点赞
mushroom
1
篇文章
8
次点赞
张世争
1
篇文章
7
次点赞
rv666
1
篇文章
4
次点赞
alight
1
篇文章
3
次点赞
回到
顶部
发布
问题
分享
好友
手机
浏览
扫码手机浏览
投诉
建议
回到
底部
