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模拟IIC_I2C
模拟IIC中 SCL 延时的问题
发布于 2020-07-13 23:36:06 浏览：2549
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在文件`components/drivers/i2c/i2c-bit-ops.c`的`SCL_H`函数中 ```c static rt_err_t SCL_H(struct rt_i2c_bit_ops *ops) { rt_tick_t start; SET_SCL(ops, 1); /* 上面这句代码设置SCL为高电平 */ if (!ops->get_scl) goto done; start = rt_tick_get(); while (!GET_SCL(ops)) /* 这里进行判断 */ { if ((rt_tick_get() - start) > ops->timeout) return -RT_ETIMEOUT; rt_thread_delay((ops->timeout + 1) >> 1); } #ifdef RT_I2C_BITOPS_DEBUG if (rt_tick_get() != start) { LOG_D("wait %ld tick for SCL line to go high", rt_tick_get() - start); } #endif done: i2c_delay(ops); return RT_EOK; } ``` 出现的情况是：如果外部上拉时间比较久（或者代码执行比较快），会导致判断条件成立，执行 `rt_thread_dealy` 函数,如果 `timeout` 值为50的话，这里将会延时25ms，整体下来，延时相当明显。 屏蔽掉 `rt_thread_delay` 就可以了。 这里为什么要用`rt_thread_delay`呢？有什么其他考虑吗？
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红枫
认证专家
2020-07-14
这家伙很懒，什么也没写！
延时是为了确保scl已经拉低，不然在scl还是高电平时拉高sda就是停止信号了。延时的另一个目的是为了按一定的速率产生i2c信号，没有延时可能会速率太快。
liuduanfei
2020-07-16
这家伙很懒，什么也没写！
@aozima 大佬，帮忙看一下呗。上次在群里问关于音频启动延时时间过长的问题，也是因为这个引起的。
yixin1851
2024-02-15
这家伙很懒，什么也没写！
借楼，请教个问题，如下语句表达什么意思？我跑单步F11，这句直接跳过了。 ```c if (!ops->get_scl) goto done; ```
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liuduanfei
这家伙很懒，什么也没写！
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