感谢两位的回复，目前使用的stm32f407的驱动，现在有点不知道如何在原有的驱动框架下增加9bit的支持，因为原来输入都char或rt_uint8_t的，如果采用9位就需要带入额外的信息。不知道两位

消费者整体的消费速度一定要大于生产者的生产速度，不然时间长了，数据还是会产生堆积，导致消息队列满的，在设计的时候需要注意下。

主要需要关注下，页操作大小和写入的时间，应该稍做下调整就可以使用了。

参考ISO 15765-2,里面有关于单帧和多帧的定义

周慈航有一本书叫《基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术》，那个里面会有一些关于任务的分析和设计的内容介绍，如下是几个相关的目录。

LVGL支持三种缓存的配置： /* LVGL requires a buffer where it draws the objects. The buffer's has to be great

没有使用过RTT-STUDIO,但是使用过类开发工具，看那个斜杠应该是表示该文件被忽略的意思。你在项目资源管理器中选择“lwgps-latest"，然后alt+enter打开属性页，看下C/C++ B

utest应该不可以支持这种操作，为解决硬件的依赖，我们一般需要将这个硬件依赖的相关接口给mock掉。我有使用过ceedling可以支持这种类型的操作，你可以了解下。Mocking Embedded

@yangjie 感谢回复.应该是我问题没有描述清楚，比如定义了event1, event2, event3, 线程2接收event1,event2,event3, 线程3接收event1, 线程4接

官方文档里面有示例呢，可以在线程间通信章节找到。struct msg { rt_uint8_t *data_ptr; /* 数据块首地址 */ rt_uint32_t data_

CAN控制器可以通过错误状态寄存器知识当前链路的状态：断路(Missing ACK)短路(BusOff)结合我个人对于CAN驱动框架浅显的理解，CAN的错误处理需要做如下工作：确保对应bsp包下drv

我的理解，同优先级的情况下，线程1和线程2都处于就绪态的情况下，只有线程1的时间片跑完的情况下才会去跑线程2，而上面的设置的时间片为10，也就是线程1在10个os_tick后才会去跑线程2，如果一个o