对于can异常问题如何区分，区分can总线的短路，断路，正常工作。

CAN控制器可以通过错误状态寄存器知识当前链路的状态：

• 断路(Missing ACK)
• 短路(BusOff)

结合我个人对于CAN驱动框架浅显的理解，CAN的错误处理需要做如下工作：

1. 确保对应bsp包下drv_can.c里面有实现RT_CAN_CMD_GET_STATUS中进行错误状态寄存器的查询。
   
2. 调用设置can状态通知控制命令RT_CAN_CMD_SET_STATUS_IND，设置好对应状态回调处理，对应can.c/h的代码如下：
   

1. can框架会定时查询CAN控制器的状态，并在回调函数中通知上层，你在回调函数中根据查询的状态信息进行CAN总线异常处理即可。
   

   

CAN控制器这边只能看有没有回ACK，要PHY那边才能确定是短路还是开路。