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rt_mq_消息队列_msg_queue
如何用消息队列传递结构体数据
发布于 2020-09-17 16:30:07 浏览：2260
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各位前辈好。请问如何用消息队列传递结构体数据的变量？实在愚钝，请各位指点。
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cheney
2020-09-22
这家伙很懒，什么也没写！
官方文档里面有示例呢，可以在线程间通信章节找到。 ``` struct msg { rt_uint8_t *data_ptr; /* 数据块首地址 */ rt_uint32_t data_size; /* 数据块大小 */ }; void send_op(void *data, rt_size_t length) { struct msg msg_ptr; msg_ptr.data_ptr = data; /* 指向相应的数据块地址 */ msg_ptr.data_size = length; /* 数据块的长度 */ /* 发送这个消息指针给 mq 消息队列 */ rt_mq_send(mq, (void*)&msg_ptr, sizeof(struct msg)); } void message_handler() { struct msg msg_ptr; /* 用于放置消息的局部变量 */ /* 从消息队列中接收消息到 msg_ptr 中 */ if (rt_mq_recv(mq, (void*)&msg_ptr, sizeof(struct msg)) == RT_EOK) { /* 成功接收到消息，进行相应的数据处理 */ } } ```
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myLLgf
2020-09-17
这家伙很懒，什么也没写！
传结构体指针
liuduanfei
2020-09-18
这家伙很懒，什么也没写！
同楼上，传过去指针，接收的地方再转换成结构体类型。传这种指针邮箱比较方便。
wake_mirco
2024-10-16
这家伙很懒，什么也没写！
那是不是每次用消息队列发不定长数据结构体都得申请一次内存，接受处理后还要释放呀，会不会大量消费时间
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这家伙很懒，什么也没写！
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