使用消息队列在线程中发送总失败

• 发送时：类型不对？不是消息队列？消息队列，使用前需要初始化，类似于这样

  /* 初始化消息队列 */
  result = rt_mq_init(&t1_mq,
                      "t1mq",
                      &msg_buf1[0],            /* 内存池指向 msg_pool */
                      6,                       /* 每个消息的大小是 6 字节 */
                      sizeof(msg_buf1),        /* 内存池的大小是 msg_buf 的大小 */
                      RT_IPC_FLAG_FIFO);       /* 如果有多个线程等待，按照先来先得到的方法分配消息 */
  

你代码发送有：常规发送，立即发送，确认走的那个发送方式。