初始化第二个消息队列时发生硬件错误

发布于 2020-11-17 11:15:23 浏览：1376 订阅该版

在Main主线程初始化两个静态消息队列时，总是第一个能通过，第二个发生硬件错误。下面是初始化队列的代码：
```c
static rt_mq_t at_rx_mq;
static rt_mq_t command_reply_mq;
char at_command_reply_data_pool[16];
char msg_pool[16];
en_result_t AT_init(void){
        rt_mq_init(command_reply_mq,
                        "mqcr",
                        &at_command_reply_data_pool[0],    
                        16,                
                        sizeof(at_command_reply_data_pool),      
                        RT_IPC_FLAG_FIFO);
	rt_mq_init(at_rx_mq,
                        "mqt",
                        &msg_pool[0],    
                        1,                
                        sizeof(msg_pool),      
                        RT_IPC_FLAG_FIFO);
}
```

经过测试，发现每次进入到第二个队列初始化时，在进行rt_object_init的函数里，走到
```c
for (node  = information->object_list.next;
            node != &(information->object_list);
            node  = node->next)
    {
        struct rt_object *obj;

obj = rt_list_entry(node, struct rt_object, list);
        RT_ASSERT(obj != object);
    }
```
里面的node  = node->next时，node->next总是指向错误地址。从而引发hardfault。将两个队列初始化顺序调换也总是在第二个初始化时报错。整个工程文件也上传了，有人能帮忙看看吗。
[example.7z](/uploads/20201117/bdfc7aea072f4dd56bfb85dc77851252.7z)