stm32F103核心板使用IIC出现的问题

发布于 2021-12-14 16:06:04 浏览：1295 订阅该版

如标签，板子使用的是STM32F103ZET6核心板，在使用传感器VL53L0X（TOF）时出现了下面的报错。
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211214/315e43bee74ad1c2d6a2d6b6f89ba96a.png.webp)
同时询问了软件包的作者，按照作者提供的方法检查了I2C的配置和器件地址：
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211214/4c7fa44856160d76a10f4d35f2a0886d.png)
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211214/8ddac84a55d9f10e8c74f82c02021189.png)
最后定位到rt_i2c_transfer(i2c_bus_dev, msg, 2)一直返回-8
再往下定位到是bus->ops->master_xfer(bus, msgs, num);返回-8
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211214/de06749ba5833c3c7d750b7920aac054.png)
原型函数如下：
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211214/70b32ba4ad44358b08dedd4ae40953ff.png)
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211214/b49da9c0a53a59f21996f82cc2a77cfc.png)
一直到下面函数里
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211214/43223273526578e9ca6519c1b601b3a9.png.webp)
ret = i2c_recv_bytes(bus, msg);这一函数的返回值符合if条件，最后输出了-8
进入到这一函数中
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211214/051c924c00a1ffc216e919c20d397aed.png.webp)

这是硬件导致的问题吗