怎么把Arduino 第三方库 移植到 RT-Thread中?

拷贝源码，添加源码到项目路径，然后 IDE 添加源码，添加一下头文件引用。一般这样就够了。

RRT对标准C是完全支持和兼容的，
一般来说，评估一个开源库是否能够平滑移植过来，
需要评估下它使用的是否是标准C，如果是的话，移植过程中编译都不会遇到很多问题，
顶多是解决一些编译警告或者头文件包含依赖的问题；
但如果这个开源库使用一些比较奇怪的特性的话，移植过程中可能就比较头痛，
需要把这部分“差异”的东西转成比较标准的实现，才能完成编译。
所以平时我们写代码，要最大化地保证可移植性，也尽量不要使用非标准的东西，造成移植的困扰。
至于，移植的一般步骤，楼上答主也说得比较清晰了，
添加源码的源代码文件进入编译列表，可能是在IDE里面配置，也可能是直接修改Makefile之类的构建文件，
同时，配置头文件搜索路劲，还有可能需要配置一些独特的编译选项，等等。
最后添加测试代码，调用库函数做个简单测试，验证功能没有问题，差不多移植就完成了。