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CAN设备打开成功,但是无法发送数据!
发布于 2022-05-27 17:56:15 浏览:793
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1.使用RT-Thread Studio开发,基于芯片,STM32F407VET6。 2.测试CAN设备,将对应宏定义和文件都包含进来了。发现可以打开CAN设备,但是无法发送数据。 [STM32F407_CAN.7z](https://club.rt-thread.org/file_download/b7830c7ff8706f07)
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lljwork2021
2022-05-30
车联网
最近使用RT-Thread-CAN通信,测试通过,步骤如下。 [RT-Thread-CAN通信](http://t.csdn.cn/IqnLH)
4
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小小李sunny
2022-05-27
这家伙很懒,什么也没写!
应该是波特率问题吧,你这里没有配置波特率,初始化默认应该是1M。 你CAN软件用的是多少?
哈喽你好啊
2022-05-27
这家伙很懒,什么也没写!
我是修改了系统始终配置,并且修改了drv_can里的500k的波特率设置就可以发送了
编程菜鸟
2022-05-28
代码改变世界
# drv_can.c修改波特率表格(网上有stm32波特率计算工具或自己计算) ```c #elif defined (SOC_SERIES_STM32F4) /* 42MHz or 45MHz */ #if defined(STM32F405xx) || defined(STM32F415xx) || defined(STM32F407xx)|| defined(STM32F417xx) ||\ defined(STM32F401xC) || defined(STM32F401xE) /* 42MHz(max) */ static const struct stm32_baud_rate_tab can_baud_rate_tab[] = { {CAN1MBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_15TQ | CAN_BS2_5TQ | 2)}, {CAN800kBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_9TQ | CAN_BS2_3TQ | 4)}, {CAN500kBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_11TQ | CAN_BS2_2TQ | 6)}, {CAN250kBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_6TQ | CAN_BS2_1TQ | 21)}, {CAN125kBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_6TQ | CAN_BS2_1TQ | 42)}, {CAN100kBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_12TQ | CAN_BS2_2TQ | 28)}, {CAN50kBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_6TQ | CAN_BS2_1TQ | 105)}, {CAN20kBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_12TQ | CAN_BS2_2TQ | 140)}, {CAN10kBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_6TQ | CAN_BS2_1TQ | 525)} }; #else /* APB1 45MHz(max) */ ``` # 找到CAN设备后,增加CAN波特率设置, ```c rt_device_control(can_dev, RT_CAN_CMD_SET_BAUD, (void *)CAN500kBaud); ```
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