（记）终于把http_ota跑通了，顺带FAL和SFUD

发布于 2019-05-23 09:14:56 浏览：5961 订阅该版

**背景1**：从了解到使用rt-thread不足一个月时间，对rt-thread只有一个简单的入门，移植和开发基本都是论坛里面查的资料和官方文档，本人使用mcu是stm32f103,使用的bsp是stm32下根据文档新移植的rt-thread，项目前期要求一定要支持远程升级，无奈手握的只是一个sim800c，在学习和使用rt-thread的过程中，SAL和webclient，逐渐进入我的视野，尤其是SAL层的开发与开源，我对rt-thread团队感到十分的敬佩。

**背景2**：之前按照文档走过好几次，没一次能通过http_ota升级成功，开始基本是最小系统，整个bin文件不超过60K，但是[每次下载到百分之90左右就下载不下来了](https://www.rt-thread.org/qa/thread-11235-1-1.html)，后来考虑到实际开发包含这种包后（尤其是U8G2加上中文显示），bin文件会很大，所以插了资料在spi口上外挂了一个16Mb的norflash，型号是mx25L1606e，经过了几次摸索终于搞定了和http_ota，顺便把FAL和SFUD也记录一下。

**一.基本的步骤**（简单从移植开始，因为初期可能就会有问题）
1. 先详细看官方的[BSP制作教程](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/bsp/stm32/docs/STM32%E7%B3%BB%E5%88%97BSP%E5%88%B6%E4%BD%9C%E6%95%99%E7%A8%8B.md)，其中一定要明确stCubeMX的作用，尤其是引脚的功能定义，从老的stm32f10x_HAL迁移过来的话，经常会忘记定义引脚，总结一定要先在cubemx定义好引脚功能，然后在kconfig中添加对应的头文件，然后系统当中才能使用。
2. 在步骤1，走通的情况下，接下来就是了解[AT组件](https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/at/at/)，[FAL组件](https://github.com/RT-Thread-packages/fal)和[SFUD组件](https://github.com/armink/SFUD)，AT和FAL都在online package里面，SFUD在components--->device drivers---->SPI device driver下, 这边可以大致先浏览一下这些组件，不一定立马加进来update。
3. 接下来就是先把spi上挂的norflash驱动起来，需要参考官方的[SPI文档](https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/device/spi/spi/)，然后可以在application中新建一个spi_flash_init.c
添加代码`rt_hw_spi_device_attach("spi2", "spi20", GPIOB, GPIO_PIN_12);` 来实现系统加载时就把spi flash给驱动起来，如果没有报错的话，可以看在msh/> 中list_device 看到spi20 这个spi device。
4. 添加SFUD，如果步骤3走通，这一步就比较简单，直接在components中把sfud打开，就可以了，在msh中可以用sf一些相关的命令来实现对flash的读写。
5. 添加FAL，这一步最重要，需要修改和了解的地方最多，首先在Online packages里面把fal添加进来，需要打开FAL uses SFUD drivers，和FAL partition table config has defined on 'fal_cfg.h'， 关于fal_cfg.h这个如何修改可以参见[stm32通用bootloader](https://www.rt-thread.org/document/site/application-note/system/rtboot/an0028-rtboot/)，**然后比较重要的是fal_init()这个函数放的位置，一定要放到sfud初始化完成之后，sfud probe到了norflash，再去调用fal_init()**，不然看上去fal初始化成功了，但是一直会有错误。如果成功了msh中fal ，可以对相关的分区进行读写等。
6. 最后就是AT模块和http_ota，这边就相对简单一些。

好像论坛在线的MARKDOWN，不能添加本机图片，本来想插一些图片来说明更加直观的，这边就先简单说一下我跑通的步骤，然后我会整理个word文档，如果有朋友需要的话可以下面留言，我到时候发给你