这个主要是链接的文件太多，路径过长导致的。 On Windows the maximum length of the string (including all arguments) passe

@a1012112796 你好，这个问题可以关注这个仓库，如果在 Arduino 上的 micro_ros 修复了，我也会同步修复到 RT-Thread：https://github.com/micr

@黄潇剑 您好，确实现在是没法直接把完整的 ROS2 运行在 RT-Thread 上的，因为 ROS2 主要针对的是中高端的芯片，所以通常是 Linux 运行 micro_ros agent，然后利用

@a1012112796 你好，这里有文档介绍可以直接用 docker 镜像生成 *.ahttps://github.com/micro-ROS/micro_ros_arduino

@kvxeda 你好，这个 service 的 example 是 micro_ros 已知的一个 bug，等这个 PR merge 了就修复了 https://github.com/ros2/ros

@kvxeda 你好，请问你用的是哪个芯片？micro_ros 是用的预编译的库，这个 service 也是作为 example 预编译的。

@jfity 哈哈，不好意思竟然没注意你说的是 TCP 连接，可能这确实是个 bug，加个 buffer 会增加响应速度。我还没有测过 50Hz 的数据，之后我也会测试一下，感觉还是个严重的 bug，

可以看看每一帧的数据包有多大，毕竟 rosserial 最大速度取决于串口波特率，默认是 115200

之前有个 bug 造成系统响应速度非常慢， 现在已经修复了，应当会快很多：https://github.com/wuhanstudio/rt-rosserial/pull/1顺便一提，现在 RTT 也

我记得 example 里是有 service 的例程的：https://github.com/wuhanstudio/rt-rosserial/blob/master/examples/servic

之前有个 bug 造成系统响应速度非常慢， 现在已经修复了，应当会快很多：https://github.com/wuhanstudio/rt-rosserial/pull/1

你好，如果是想在 RT-Thread 上接入 ROS 的话，可以用 rosserial (ROS1) 和 micro_ros (ROS2)，现在已经有移植好的软件包了，支持 Kinetic，Melod

@Polarbear 确实可能是高优先级任务卡死了，以至于其他任务没法调度，今天测试 micro_ros 把优先级设置5，以至于出错优先级10的 msh，main 都无法调度，系统看起来就是不报错死