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rosserial移植问题
发布于 2019-12-19 16:31:09 浏览：1396
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使用env工具包中的rosserial ，选择的是melodic-1.0.0，pc端安装的是ubuntu18 ，ros是melodic。 hello-world正常。 通过ros控制电机，订阅电机速度信息，ros端接受不到订阅数据，报错如图中绿色框所示，是什么原因呢？
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liming3893
2019-12-19
这家伙很懒，什么也没写！
[i=s] 本帖最后由 liming3893 于 2019-12-19 16:34 编辑 [/i] 
pashanhu400
2020-01-02
这家伙很懒，什么也没写！
[https://blog.csdn.net/qq_37416258/article/details/84844051](https://blog.csdn.net/qq_37416258/article/details/84844051) 可以看一下这篇文章，里面有个bug和你这个很相似
wuhanstudio
2021-06-13
这家伙很懒，什么也没写！
之前有个 bug 造成系统响应速度非常慢， 现在已经修复了，应当会快很多： https://github.com/wuhanstudio/rt-rosserial/pull/1 顺便一提，现在 RTT 也支持 ROS2 (micro_ros) 了
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liming3893
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