Toggle navigation
首页
问答
文章
积分商城
专家
专区
更多专区...
文档中心
返回主站
搜索
提问
会员
中心
登录
注册
ROS
rt-smart
RT-Thread Smart上面可以跑ROS吗？
发布于 2021-06-11 17:44:19 浏览：2133
订阅该版
大家好！我看了RT-Thread Smart的介绍，我的理解是它对标的是替代掉之前的嵌入式linux系统，不知道在它上面能不能像嵌入式ubuntu系统那样可以跑ROS，也可以使用apt安装各种软件？
查看更多
6
个回答
默认排序
按发布时间排序
bernard
2021-06-12
这家伙很懒，什么也没写！
欢迎关注，能够运行ROS是smart的目标。不过ROS涉及的东西相对比较多，所以一些方面需要一个个的来，例如先能够把DDS都转通。
zhkag
2021-06-11
这家伙很懒，什么也没写！
> 也可以使用apt安装各种软件？ 暂时不支持的 ROS是基于linux开发和使用的，
james_s
2021-06-12
这家伙很懒，什么也没写！
按我的理解, smart目标是介于rtos和linux之间的操作系统, 不是取代linux. 由于支持posix如果将来apt被移植到smart就可以用了
flashman2002
2021-06-12
这家伙很懒，什么也没写！
ros是基于linux开发和使用的，目前还不能移植到rtt上。
mysterywolf
认证专家
2021-06-12
https://github.com/mysterywolf
不用RT-Thread Smart，现在RT-Thread就已经可以跑ROS了，有软件包。
wuhanstudio
2021-06-12
这家伙很懒，什么也没写！
你好，如果是想在 RT-Thread 上接入 ROS 的话，可以用 rosserial (ROS1) 和 micro_ros (ROS2)，现在已经有移植好的软件包了，支持 Kinetic，Melodic，Noetic，Foxy，可以用串口和TCP，UDP 通信： ROS1：https://github.com/wuhanstudio/rt-rosserial ROS2：https://github.com/wuhanstudio/micro_ros 顺便一提，ROS 机器人常用的机器人底盘(kobuki)，激光雷达(rplidar)也有可以用的软件包了： 机器人底盘：https://github.com/wuhanstudio/kobuki 激光雷达：https://github.com/wuhanstudio/rplidar 所以 RT-Thread 对接 ROS 其实不需要 smart，直接用软件包跑 ROS Client 就可以了。当然，如果是跑 ROS Master 结点还得 smart，
撰写答案
登录
注册新账号
关注者
0
被浏览
2.1k
关于作者
DuBaojun
这家伙很懒，什么也没写！
提问
58
回答
14
被采纳
2
关注TA
发私信
相关问题
1
rt-smart发布时间
2
rt-smart qemu-vexpress-a9 编译报错
3
rt-smart分支编译rasp4-32bsp报错
4
rt-smart qemu-vexpress-a9 win10编译脚本问题
5
rt-smart qemu-vexpress-a9 linux 下crtl+c
6
rt-smart + pthread 编译报错
7
rt-smart的rt_channel实现问题
8
关于rt-smart的musl-libc
9
RT-Smart Windows 编译 qemu-vexpress-a9 出错
10
用户程序在RT-Smart存在的方式
推荐文章
1
RT-Thread应用项目汇总
2
玩转RT-Thread系列教程
3
国产MCU移植系列教程汇总，欢迎查看！
4
机器人操作系统 (ROS2) 和 RT-Thread 通信
5
五分钟玩转RT-Thread新社区
6
【技术三千问】之《玩转ART-Pi》，看这篇就够了！干货汇总
7
关于STM32H7开发板上使用SDIO接口驱动SD卡挂载文件系统的问题总结
8
STM32的“GPU”——DMA2D实例详解
9
RT-Thread隐藏的宝藏之completion
10
【ART-PI】RT-Thread 开启RTC 与 Alarm组件
最新文章
1
[E/app.filesystem] SD card mount to '/sdcard' failed!
2
单片机也能聊天？RT-Thread上跑通大语言模型
3
【RT-Thread】【ci】【scons】将ci.attachconfig.yml和scons结合使用
4
Rt-thread中OTA下载后,bootloader不搬程序
5
ulog 日志 LOG_HEX 输出时间改为本地日期时间
热门标签
RT-Thread Studio
串口
Env
LWIP
SPI
AT
Bootloader
Hardfault
CAN总线
FinSH
ART-Pi
USB
DMA
文件系统
RT-Thread
SCons
RT-Thread Nano
线程
MQTT
STM32
RTC
FAL
rt-smart
I2C_IIC
ESP8266
UART
WIZnet_W5500
ota在线升级
cubemx
PWM
flash
freemodbus
BSP
packages_软件包
潘多拉开发板_Pandora
定时器
ADC
flashDB
GD32
socket
编译报错
中断
Debug
rt_mq_消息队列_msg_queue
SFUD
msh
keil_MDK
ulog
C++_cpp
MicroPython
本月问答贡献
出出啊
1518
个答案
343
次被采纳
小小李sunny
1444
个答案
290
次被采纳
张世争
813
个答案
177
次被采纳
crystal266
547
个答案
161
次被采纳
whj467467222
1222
个答案
149
次被采纳
本月文章贡献
出出啊
1
篇文章
3
次点赞
小小李sunny
1
篇文章
1
次点赞
张世争
1
篇文章
3
次点赞
crystal266
2
篇文章
2
次点赞
whj467467222
2
篇文章
2
次点赞
回到
顶部
发布
问题
分享
好友
手机
浏览
扫码手机浏览
投诉
建议
回到
底部
