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UART
如何定制一个规范的串口协议
发布于 2019-10-29 14:36:34 浏览:1382
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各位大佬,请教一下。 A_DEV通过串口向B_DEV请求数据,B_DEV需要一点时间处理才能返回数据,而且B_DEV可能在处理数据过程向A_DEV发送其他数据。 这种串口协议怎么定比较好?又能比较有效率。 目前做法是A_DEV只发送请求数据,数据接收另用线程处理,缺点,不能在请求数据时直接获取数据及判断请求状态。
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左耳朵的耗子
2019-10-29
这家伙很懒,什么也没写!
自定义协议一般用于简单的数据传输,因为可靠数据传输,还需要考虑通信异常状况,如超时,校验错误等情况,自己实现比较复砸,而且你还需要考虑从机应答功能,真个协议实现起来工程量比较大,如果可以,建议使用成熟的协议,直接移植协议栈完成,比如modbus,如果可以,建议是直接双方按照一定频率进行数据交换,比如200hz,这样在数据接收时,解析完数据帧后直接处理,收到数据就拷贝到应用数据区。
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九尾喵
这家伙很懒,什么也没写!
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