RT-Thread-IoT-Camera学习笔记之GAgent package应用RT-Thread问答社区

IoT-Camera学习笔记之GAgent package应用

发布于 2018-02-05 09:06:06 浏览：5774 订阅该版

* 本帖最后由 燕十三 于 2018-2-5 09:06 编辑 *

**1. **GAgent概述****GAgent是机智云物联网整体解决方案中可入网设备（如WiFi模组、GPRS模组）接入部分，是一套运行在可入网模组（如WiFi模组、GPRS模组）上，使用机智云协议接入机智云平台，并与手机APP通信的程序。
GAgent of Gizwits in RT-Thread是运行在RT-Thread上的机智云接入package，代码已开源在[_https://github.com/RT-Thread-packages/GAgent_](https://github.com/RT-Thread-packages/GAgent) 上。GAgent of Gizwits in RT-Thread并非直接移植机智云开源SDK，而是基于机智云开源协议编写，并结合RT-Thread开源webclient、Paho MQTT、TinyCrypt等packages，完成机智云物联接入，代码结构更清晰。当前已支持有线、无线WiFi等网络设备使用，其他功能将会不断更新维护。
开发者使用GAgent of Gizwits in RT-Thread，配合RT-Thread的env工具和menuconfig，可快速将设备接入移植机智云平台。该package与硬件设备无关，开发者只需完成RT-Thread移植，将设备连接互联网后即可使用。应用GAgent of Gizwits in RT-Thread后，开发者可更多关注设备本身的功能开发，而无需关心设备与机智云平台通讯交互过程。
**2. **RT-Thread env工具****env是RT-Thread推出的辅助工具，用来配置基于RT-Thread操作系统开发的项目工程。env工具提供了简单易用的配置剪裁工具，用来对内核和组件的功能进行配置，对组件进行自由裁剪，使系统以搭积木的方式进行构建。
同时env工具自带python、scons、qemu、GNU GCC交叉编译器等工具，可免除在使用RT-Thread过程中的安装多种开发工具。
env的软件包管理功能依赖git，请在使用前正确安装git，并将git添加到系统环境变量，git的下载地址为：[_https://git-scm.com/downloads_](https://git-scm.com/downloads)。强烈推荐使用RT-Thread env工具下载、配置RT-Thread的各种开源package。env请在“RT-Thread官网”->“资源”->“下载”处获取，地址：[_https://www.rt-thread.org/page/download.html_](https://www.rt-thread.org/page/download.html)。
![env.png](/uploads/201802/05/082547u900d6k0bd99di0s.png)如对RT-Thread env工具及menuconfig配置不熟悉，可阅读官方《RT-Thread env工具手册》。手册可在“RT-Thread官网”->“文档”->“用户手册”->“RT-Thread工具手册”处获取，地址：_[https://www.rt-thread.org/document/site/zh/5chapters/01-chapter_env_manual/#env](https://www.rt-thread.org/document/site/zh/5chapters/01-chapter_env_manual/#env)__
_![manuals.png](/uploads/201802/05/082631jetztuff7tfftthd.png)
**3. **IoT-Camera配置与运行********
********3.1 源码下载********
****IoT-Camera最新源码可在RT-Thread官方github仓库下载，仓库地址为：[_https://github.com/RT-Thread/IoT_Camera_](https://github.com/RT-Thread/IoT_Camera)。
IoT-Camera下包含firmware、hardware两个文件夹，其中firmware为源码目录，该目录下不含RT-Thread相关源码，所以还需要下载RT-Thread源码，请将RT-Thread源码下载至firmware根目录下。
![图片1.png](/uploads/201802/05/082725yg99sy0wrzbgrwe4.png)
****3.2配置********
****(1) WiFi驱动下载：运行env工具，进入IoT-Camera/firmware目录，运行pkgs --upgrade更新packages list，成功后运行menuconfig命令。
![图片2.png](/uploads/201802/05/082811r8yylmxlqn1sz3kf.png)(2) 进入RT-Thread online packages菜单，选择IoT -internet of things菜单，进入后选中Wi-Fi->Wiced WiFi->Wiced WiFi drivers for rt-thread。![图片3.png](/uploads/201802/05/082849jryyt70r95rl0q47.png)
(3) 退出后使用pkgs --update下载。完成后可以在packages目录下已下载wlan_wiced目录。
****3.2运行****运行env工具，进入IoT-Camera/firmware目录，执行scons命令即可开始编译，交叉编译器env已经帮我们设置好。编译完成后请更新bin文件，bin文件更新方法请参照《IoT-Camera学习笔记之初识IoT-Camera》一文。
(1) **WiFi相关操作****
**正常启动后即可在msh命令行下输入相关命令进行WiFi连接操作。
**Step1：**使用ifconfig命令，查看网络相关配置。
![图片4.png](/uploads/201802/05/082935iq7221e1kxk0k4ew.png)
有上可知，当前WiFi station的设备名为w0；AP的设备名为ap，并且ap为default设备。
**Step2：**使用wifi help命令，查看与wifi相关命令。![图片5.png](/uploads/201802/05/082944n8hiuka1ajmwmdjy.png)
输入wifi w0 join <ssid> <password>连接指定路由器，其中w0为设备名，由ifconfig获得；<ssid>、<password>为路由器名和密码。**
****Step3：**连接成功后，再次使用ifconfig查看网络相关配置，即可看到station已经获取到ip地址。
![图片6.png](/uploads/201802/05/082948nzti6txtn4xmwbwd.png)
(2) **网络相关设置修改**
由于当前配置默认设备为ap，所有无法直接连接外网，需要做一个手工修改将默认设备修改为station。```void set_default(void)
{
 struct netif *netif;
 
 rt_enter_critical();

netif = netif_list;

while( netif != RT_NULL)
    {
        if((netif->name[0] == 'w') && (netif->name[1] == '0'))
        {
            netif_set_default(netif);
            break;
        }
        netif = netif->next;
    }
    rt_exit_critical();
}
FINSH_FUNCTION_EXPORT(set_default, set station default);
MSH_CMD_EXPORT(set_default, set station default);```
添加以上代码，并执行该命令后即可设置w0位默认设备，此时station已可连接互联网。
![图片21.png](/uploads/201802/05/090113xbuybchf04tc0cjv.png)**
****4. **GAgent****配置与下载****
****4.1 ****packag****e配置****
(1) 运行env工具，进入IoT-Camera/firmware目录，运行pkgs --upgrade更新packages list，成功后运行menuconfig命令。
![图片7.png](/uploads/201802/05/084138s565952ikzd5th63.png)
(2) 进入RT-Thread online packages菜单，选择IoT -internet of things菜单，进入后选中GAgent： GAgent of Gizwits in RT-Thread。
![图片8.png](/uploads/201802/05/084233q9qcjj7qg7orf7wj.png)

(3) GAgent有example和debug选项可配置：* 选中example，package内含GAgent运行demo，可通过finsh或msh启动。

* 选中debug，将打印GAgent运行期间全部日志。

(4) GAgent版本选择：当前GAgent不断优化升级中，推荐使用latest版本。
![图片9.png](/uploads/201802/05/084242ldmwkoh6mhoomlrr.png)
(5) GAgent package依赖IoT -internet of things中的WebClient、Paho MQTT这2个package，当GAgent被选中，这2个package已自动选中。同时由于GAgent使用了2个subscribe topic，所以必须配置Paho MQTT中的Max pahomqtt subscribe topic handlers为2。
![图片10.png](/uploads/201802/05/084242ejj3m037brfe8f0g.png)
![1107,775](file:///C:\Users\cys\AppData\Local\Temp\ksohtml\wpsBDC3.tmp.jpg)

(6) GAgent还用到了security packages中的TinyCrypt中的AES加解密，该package也被自动选中。其他加密算法暂时没有用到，可手工关闭。****
****![图片11.png](/uploads/201802/05/084242zbaymrijyjmi02yg.png)****
********4.2 ****packag****e下载****
在env工具下输入pkgs --update下载package，等待下载完成后，当前iot-camera/firmware/packages目录下已经增加GAgent及其他相关packages。
![图片12.png](/uploads/201802/05/084740nduuoqqq6mz5otuu.png)**
****5. **GAgent****运行********
********5.1运行前准备****
(1) **开发者账号注册**
前往机智云开发者中心[_https://dev.gizwits.com/zh-cn/developer/_](https://dev.gizwits.com/zh-cn/developer/) 注册开发者账号
![图片13.png](/uploads/201802/05/084911g4tdv4dlpwygdtv4.png)
(2) **产品创建**
在开发者中心创建新产品页面创建新产品
![图片14.png](/uploads/201802/05/084916gy6rfj56936mlw66.png)

(3) **产品功能定义*** 在开发向导中定义数据点：

![图片15.png](/uploads/201802/05/085156w1us8tsuwnutwww8.png)

* 创建并修改数据点：数据点创建/修改请参照机智云相关文档

* 通讯协议下载：

在开发向导页面下载当前定义产品的通讯协议文档，后续开发会用到。
![图片16.png](/uploads/201802/05/085205ytc937c77onls43a.png)
* 获取产品基本信息：

Product_key及Product_Secret是2个创建产品的唯一标识，在GAgent初始化时需要输入，请记录。
(4) **机智云APP下载：**
在下载中心->开发与调试工具下载机智云Wi-Fi/移动产品调试AP****
****![图片17.png](/uploads/201802/05/085208qwmsxlts9eebx3m5.png)****
********5.2 GAgent使用********
****(1) 如在menuconfig中选中Enable GAgent Example，在编译过程中会加入GAgent package包中example目录下的gagent_cloud_demo.c。该文件完成GAgent初始化、参数读取/写入、命令下发等功能，可通过finsh/msh启动运行。
```int gagent_cloud(void)
{
    int rc = RT_EOK;

rt_memset(&gagent_param, 0, sizeof(gagent_param));
    //
    strcpy(gagent_param.product_key, DEMO_PRODUCT_KEY);
    strcpy(gagent_param.product_secret, DEMO_PRODUCT_KEY_SECRET);
    strcpy(gagent_param.mac, DEMO_MAC);
    gagent_param.read_param_callback = gagent_read_param;
    gagent_param.write_param_callback = gagent_write_param;
    gagent_param.recv_packet_callback = gagent_recv_packet;
    //
    gagent_cloud_start(&gagent_param);
    
    return rc;
}
#ifdef RT_USING_FINSH
MSH_CMD_EXPORT(gagent_cloud, gagent cloud demo);
FINSH_FUNCTION_EXPORT(gagent_cloud, "gagent cloud test");
#endif```
(2) 将新产品注册时候product_key和product_secret填入gagent_param.product_key和gagent_param.product_secret。
(3) gagent_param.mac填入当前产品的mac地址，每个产品下的mac地址不能重复。
(4) 设置read_param_callback、write_param_callback回调函数，分别对应读参数、写参数；这2个回调函数必须实现正确的参数读取与写入。
```int gagent_read_param(struct gagent_config *param, rt_uint32_t len)
{
    /* read param */
#ifdef RT_USING_DFS
    int fd;

fd = open("/sdcard/demo", O_RDONLY, 0);
    if(fd >= 0)
    {
        read(fd, param, len);
        close(fd);
    }
    else
        return -RT_EOK;
#endif
    return RT_EOK;
}
int gagent_write_param(struct gagent_config *param, rt_uint32_t len)
{
    /* write param */

rt_kprintf("mac:%s", param->mac);
    rt_kprintf("did:%s", param->did);
    rt_kprintf("passcode:%s", param->passcode);
    rt_kprintf("pk:%s", param->pk);
    rt_kprintf("pk_secret:%s", param->pk_secret);
    rt_kprintf("hard_version:%s", param->hard_version);
    rt_kprintf("soft_version:%s", param->soft_version);
    
#ifdef RT_USING_DFS
    int fd;

fd = open("/sdcard/demo", O_WRONLY | O_CREAT |O_TRUNC | O_BINARY, 0);
    if(fd >= 0)
    {

write(fd, param, len);
        close(fd);
    }
#endif
return RT_EOK;
}```

(5) 设置recv_packet_callback回调函数，该回调为APP下发数据包处理函数。
* 数据包协议请参照2.2.3 通讯协议文档。

* 设备收到APP下发ACTION_CONTROL命令完成处理后，需使用ACTION_REPORT_STATUS同步状态。

```int gagent_recv_packet(rt_uint8_t from, rt_uint8_t action, rt_uint8_t *kv, rt_uint16_t kv_len)
{
 /* please read product protocol */
 
 static uint8_t power;
 
 switch(action)
 {
 case ACTION_CONTROL: 
 rt_kprintf("ACTION_CONTROL ");
 power = *(kv + 1);
 rt_kprintf("power:%d ", power);
 gagent_cloud_send_packet(ACTION_REPORT_STATUS, &power, 1);
 break;

case ACTION_READ_STATUS:
 rt_kprintf("ACTION_READ_STATUS ");
 gagent_cloud_send_packet(ACTION_READ_STATUS_ACK, &power, 1);
 break;

case ACTION_TRANS_RECV:
 rt_kprintf("this is your raw data from app ");
 break;
 
 case ACTION_PUSH_OTA:
 rt_kprintf("ACTION_PUSH_OTA ");
 break;
 }
 
 return RT_EOK;
}```

(6) 设备主动上报：主动上报使用gagent_cloud_send_packet函数。
```int gagent_cloud_send_packet(rt_uint8_t action, rt_uint8_t *buf, rt_uint16_t buf_len);```

****5.3 GAgent运行****在shell窗口运行gagent_cloud命令即可运行GAgent。![图片18.png](/uploads/201802/05/085516yvcqqor88e8etqtc.png)
如果运行失败，请依次检查：
A. 设备内存是否过小，内存过小会导致GAgent运行失败。
B. 设备是否已连接互联网，并且dns设置正确。
C. 设备是否正确输入product_key和product_secret，错误输入将导致GAgent连接MQTT服务器失败。(demo中的product_key和product_secret无法正常运行，请输入自己创建的产品product_key和product_secret)。
D. 设备是否正确完成GAgent参数保存与读取，否则GAgent将每次都重新注册设备；重新注册设备后，APP上将找不到该设备，需重新绑定。****
**
6. **设备绑定与控制********
****
****6.1 ****设备发现****与****绑定****设备正常运行GAgent后，需要与APP正常绑定后才能通过APP控制设备，初始状态APP绑定设备需确保APP与设备处于同一在局域网，否则APP将无法发现设备，发现设备后点击即可绑定。
![图片19.png](/uploads/201802/05/085517u450vpw5nsbn3s5m.png)
****6.2 设备控制****
在app内绑定完成后，即可控制设备。根据创建的功能不同，每个功能的控制方式也不同。
![图片20.png](/uploads/201802/05/085517sncqccmuwzhhdhi2.png)**
****7. **相关链接****
1. 机智云开发者中心：[_https://dev.gizwits.com/zh-cn/developer/_](https://dev.gizwits.com/zh-cn/developer/)
2. 机智云开源SDK：[_https://github.com/gizwits/Gizwits-GAgent _](https://github.com/gizwits/Gizwits-GAgent)
3. Env工具获取：“RT-Thread官网”->“资源”->“下载”：[_https://www.rt-thread.org/page/download.html_](https://www.rt-thread.org/page/download.html)
4. Env工具使用手册：“RT-Thread官网”->“文档”->“用户手册”->“RT-Thread工具手册”：_[https://www.rt-thread.org/document/site/zh/5chapters/01-chapter_env_manual/#env](https://www.rt-thread.org/document/site/zh/5chapters/01-chapter_env_manual/#env)_

下载附件 [IoT-Camera实战GAgent Packages应用.pdf](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/201802/05/090504p5i511sjnbqbwblj.attach)