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RT-Thread 0.4.0的新特性:应用模块
发布于 2010-04-13 14:44:32 浏览:5030
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一直在考虑这个名字应该叫做什么, 最开始时沿用动态模块加载 后来觉得这个东西不应该类似于RTOS中的一些.o加载(例如vxWorks中的.o加载),应该更偏向应用性质,叫做应用吧。因为初始目的是,隔离系统与应用。 .o加载有它的坏处,例如.o加进去了就不容易拿出来,屁股搽不干净 而RT-Thread的努力则是,一切处理得干干净净。所以,更愿意称这个为应用。 但毕竟这个不是传统意义上的应用,所以这个姑且采用两者的混合体 —— 应用模块。 这个功能应该是RT-Thread所特有的:最开始时想把它划分到组件中,形成一个单独的组件,但这个将会是RT-Thread的一个基本功能,还不如直接放到内核中。所以,直接在内核的代码基础上进行修改吧。 这部分现在由shaolin来完成,这个部分与GUI、内核,才最终形成RT-Thread的优秀基因,才具备问鼎Linux、BSD的实力。<唔,我们无意与Linux、BSD竞争,因为我们都是兄弟> shaolin已经在trunk下放出了加载器部分代码了,会在最近做一些demo进行演示。
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mcx2002
2010-04-15
这家伙很懒,什么也没写!
您好,不知道这个应用模块的加载,使用.o文件加载? 还是使用share lib的ELF进行加载? 在我印象中,.o文件生成的是位置无关的代码。
bernard
2010-04-15
这家伙很懒,什么也没写!
不是.o加载,是能够把几个.o链接形成与位置无关的可执行文件。
bernard
2010-05-19
这家伙很懒,什么也没写!
大概很多人不明白,RT-Thread中的文件系统实现实质是一个什么。 本身,RT-Thread这边目前并没有放出具体的文件系统实现,都是“拿来”的,以前的elfs,现在的ELM FatFs。 接触过radio的,知道STM32 Radio支持两个文件系统(不同介质上的两个文件系统,一个SPI flash,一个SD卡),除了这个之外就不知道了。 支持两种介质,并用统一的文件API访问,这个ELM FatFs也能够做到。RT-Thread的设备文件系统好处是什么? 具体的来说,RT-Thread的设备文件系统只是一套文件访问的接口,并且访问接口力图与POSIX标准相兼容。 POSIX兼容做到,RT-Thread上的文件操作与PC(UNIX:Unix、Linux、FreeBSD等)上的相同。额外的,用户也不需要关系底层文件系统的实现,不需要理会它是FAT的或其他的。 这个似乎在没有多样化的文件系统支持前没什么说服力,都是FAT嘛 0.4.x会加入新的文件系统支持: - 第一个亮相的是NFS (注:加入NFS文件系统后,访问NFS上的文件目录,API不需要有任何更高,依然是那几个POSIX文件接口) 网络文件系统(Network File System,NFS ),是在 Unix 系统间实现磁盘文件共享的一种方法,它支持应用程序在客户端通过网络访问位于服务器磁盘中数据的一种文件系统协议。最早于1984年由SUN开发。功能是通过网络让不同的机器、不同的操作系统能够彼此分享个别的数据。 RT-Thread/NFS这是一个NFS Client v3的实行,RT-Thread设备能够直接mount Unix类主机的文件系统,能够直接读写网络端的文件,对于一些数据采集类的设备,能够直接把结果传到服务器中,而不再需要自定义网络协议。那么对于RT-Thread 0.4.x 意味着什么:应用模块的本地开发,模块不再需要烧写到flash上,也不需要复制到SD卡上,直接在RT-Thread设备上通过NFS的方式加载应用模块。另外这个特性也非常适合于一些高清播放器,通过WIFI直接访问主机上的文件系统,然后播放出来。 NFS v3文件系统的实现不算多,大多数RTOS NFS的实现是NFS v2。这个最大的问题当然就是Windows上是否有相配套的NFS 服务器,因为Windows并不是Unix(Linux、FreeBSD有原生的NFS v3/v4支持),并且这个服务端实现是NFS v3。自由软件是神奇的,小巧的FreeNFS软件,一个绿色文件,200k,把NFS v3服务器所搞定了。 那么还有什么,静等发布时。。。
langley
2010-08-20
这家伙很懒,什么也没写!
不错的构思,模块的方式加载应用程序,不过相对地对硬件的运行环境要求自然上去了,不知道地址无关的编译方式与编译器是否有关联呢?只知道GCC里支持这种编译方式,不知道在MDK下是否支持呢?
shaolin
2010-08-21
这家伙很懒,什么也没写!
>不错的构思,模块的方式加载应用程序,不过相对地对硬件的运行环境要求自然上去了,不知道地址无关的编译方式与编译器是否有关联呢?只知道GCC里支持这种编译方式,不知道在MDK下是否支持呢? --- 加载模块的确是需要将模块编译成位置无关方式的,目前系统中模块的编译使用GCC编译器,MDK下的还没有做过尝试。
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