RT-Thread-RT-Thread v2.0.0 RC & v1.2.3版本发布RT-Thread问答社区

RT-Thread v2.0.0 RC & v1.2.3版本发布

发布于 2014-11-04 11:12:13 浏览：3827 订阅该版

RT-Thread 2.0.0发布候选版本（release candidate），同时发布v1.2.3稳定版本

随着RT-Thread功能越来越多，如何发布版本也成为一件头疼的事情，因为需要仔细对比最近三个月来的修改记录。这次的发布距离上一次beta版本依然是三个月的时间，但按照发布计划已然推迟了一个月进行发布。

在这三个月中，开源社区上也发生了很多有趣的事情：
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 阿嘉的使用RT-Thread的四轴飞行器毕业设计惊艳亮相，采用了1个STM32F4 + 8个STM32F1进行飞行控制，总计9个MCU的另类实现方式；沿循四轴飞行器的路线，与国内匿名团队合作，采用RW009 Wi-Fi控制的迷你四轴飞行器也在稳步推进过程中。[/*:m]
 RT-Thread做为一个开源组织参与的CSDN开源夏令营结出了丰硕的果实：
    * 由hduffddybz参与的IPv6协议栈移植（最新版本的lwIP-head版本移植）在这次发布中已经包括进来，从而能够在使用RT-Thread的小型设备上实现TCP/IP v4/v6双栈的支持；
    * 由wzyy2参与的GDB stub实现，也完美的支持BeagleBoneBlack开发板和STM32F4平台；

CSDN开源夏令营其他的成果，例如bluedroid移植也有了初步的成果，希望能够在后续的版本（可能会是2.1.0系列版本？）包含进来。CSDN开源夏令营是一次非常棒的活动，能够让学生提前进入实战，了解软件开发的初步知识。对开源社区来说，也是一次非常有益的社区互动活动。希望明年这个活动可以继续，关注RT-Thread、嵌入式开发的同学可以关注明年的动向。
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 当前智能化设备是一个备受关注的领域，针对这一领域的特点，RT-Thread也相应的做出了积极的响应，所以这个版本开始加入sensor的应用框架（APP/算法 <--> sensor framework <--> RT-Thread device driver <--> 硬件外设）。希望在小型化的RT-Thread操作系统基础上融合智能化相关的技术，让RT-Thread成为这方面可选的OS系统之一。RT-Thread操作系统的sensor框架也尝试新的实现方式，即采用C++的方式来实现（当然也会考虑C方面的兼容，无疑C++的面向对象特性会更好，所以最终选择了C++），在这个基础上也可能融合其他的一些生态技术，例如ARM mbed平台上的一些社区组件技术。所以这个发布版本中既包括sensor框架，也包括了C++底层的一些基础支撑。[/*:m][/list:u]

这个版本是RT-Thread 2.0.0系列正式版本的候选版本，正式版本预计会在年底正式发布，距离正式版本还会加入更完善的一些支撑（例如各种传感器驱动）。也计划2014年11月22日，在上海浦东举行RT-Thread嵌入式系统沙龙活动，欢迎大家关注并参与进行RT-Thread方方面面的技术交流。具体时间、地点再另行通知，欢迎关注 @RT-Thread 微博获得最新的消息。

以下是这个版本的更改记录
**内核：**
* 修正当采用高级别优化编译时，idle任务中查询是否有僵尸线程的潜在bug；
* 修正memory pool中的竞争问题；
* 在console中打开设备时，加入流标志进行打开；

**组件：**
* 加入C++基础支撑组件。C++组件依赖于RT_USING_LIBC库，当使用GCC编译器时请注意查看其中的说明文档并更改ld script；
* 修正DFS中NFS打开目录的bug；
* 更改DFS ROMFS默认romfs_root为弱化符号；
* 添加DFS中dfs_file_lseek接口中关于fs的检查；
* 移除I2C core中无用的core lock锁；
* 添加sensor framework（采用C++的方式支持各种sensor）；
* 修正serial框架中DMA发送的bug（heyuanjie87）；
* 移除SPI框架中不必要的device初始化代码；
* 完善SPI Wi-Fi网卡RW009驱动并提供RSSI相关的命令；
* 修正MSH中未定义DFS_USING_WORKDIR时更改当前目录的bug；
* 修正MSH中未定义RT_LWIP_TCP时依然定义了netstat命令的bug；
* 修正MSH中未定义RT_USING_HEAP时依然定义了free命令的bug；
* 修正finsh中FINSH_USING_HISTORY相关的裁剪；
* 加入gdb stub组件，当前支持ARM Cortex-A8和Cortex-M3/4（wzyy2）；
* 统一不同编译器下使用LIBC的宏为RT_USING_LIBC，原有的宏定义RT_USING_NEWLIB/RT_USING_ARM_LIBC需要从rtconfig.h中移除，并替换成RT_USING_LIBC；
* 加入最新的lwIP分支：lwip-head，以提供IPv4/v6双栈的功能（hduffddybz）；
* YMode中打开串口设备时，添加open flag（armink）；

**bsp:**
* 加入北京京微雅格的CME-M7（华山）低功耗FPGA的ARM Cortex-M3移植（aozima）；
* 加入北京京微雅格的CME-M7 EMAC以太网驱动（aozima）；
* AT91SAM9260分支中更改RT_USING_NEWLIB为RT_USING_LIBC；
* BeagleBoneBlack分支中加入gdb stub支持（wzyy2）；
* LPC176x分支中加入C++支持；
* LPC176x分支中修正SD卡驱动返回卡信息的bug；
* 修正LPC408x分支中GCC编译时的问题；
* LPC408x分支中加入C++支持；
* 龙芯1B分支中加入UART3驱动；
* 加入飞索半导体的MB9BF568 FM4分支移植（yangfasheng）；
* mini2440分支中更改RT_USING_NEWLIB为 RT_USING_LIBC；
* stm32f0x分支中移除不同编译器下的LIBC定义，统一更改为RT_USING_LIBC；
* stm32f0x分支中加入串口接收溢出中断处理（armink）；
* stm32f40x分支中加入gdb stub支持并添加UART6驱动（wzzy2）；
* zynq7000分支中更改RT_USING_NEWLIB为RT_USING_LIBC；
* 加入ARM Cortex-M4芯片指令级的ffs实现；
* 修正MB9BF618S分支中缺少timer初始化的bug（mike mao）；

**工具：**
* 移除Python 2.6中未支持的语法（xfguo）；
* 移除Windows平台中的startupinfo信息（对Python版本兼容性更好）；
* 修正CPPPATH被打乱的bug；

**下载：**
[RT-Thread v2.0.0 rc](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/archive/v2.0.0_rc.zip)
[RT-Thread v1.2.3](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/archive/v1.2.3.zip)

也可以到github上的[RT-Thread发布页面](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/releases) 查看RT-Thread v1.2.3发布记录。