STM32F4上，内核无法启动，无法进入PendSV中断【求助】

发布于 2023-12-11 16:42:18 浏览：552 订阅该版

使用RT-Thread5.0.2版本，正点原子探索者F407开发板（V2.6），使用stm32f407-atk-explorer的bsp，MCU型号是STM32F407ZET6。

同样的代码在另外的开发板+JLink环境下正常运行，今天换了另外一块开发板（同型号不同批次），使用的STLink，发现系统无法启动，串口打印内核版本号后系统表现为卡死。

![screenshot_Snipaste_2023-12-11_16-22-38.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20231211/17539dfa810bdbe21024a83d70a9b9fd.png)

进入调试环境下后，手动暂停CPU，发现CPU运行在0x1fff0000段，是STM32的原厂DFU，是正常情况下不应该进入的地址。

![screenshot_Snipaste_2023-12-11_16-24-40.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20231211/c9a7720b206e650480cac3f9f7610032.png)

从Reset_Handler开始单步跟踪，发现问题。

在rtthread_startup函数中，最后会调用rt_system_scheduler_start启动调度器；在确定接下来应该执行的任务后，调用rt_hw_context_switch_to触发PendSV。

理应在这时应该进入PendSV，并在PendSV中切换到相关Thread，脱离前期运行状态。

此时，相关用来屏蔽中断的寄存器位已经全部取消。

![screenshot_Snipaste_2023-12-11_16-33-32.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20231211/87c9867bdface65ab01311f7fd2121db.png.webp)

并且，PendSV也的确进入了Pend状态；

![screenshot_Snipaste_2023-12-11_16-35-27.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20231211/4b0d95fff51ac4634b81afa97330dc8a.png)

但是并未进入PendSV_Handler，而是继续往下执行到了“never goes here”的地方，并通过bx lr，回到了rtthread_startup函数。（在上上图，可看到LR是0x0804f6b1，即rtthread_startup的末尾）

![screenshot_Snipaste_2023-12-11_16-35-40.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20231211/1ff4202704d6782a98bd3c62fdaf71e9.png)

![screenshot_Snipaste_2023-12-11_16-36-46.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20231211/84a6c1696ecbd37485b65e4b5d283c66.png)

此时的SP是0x20001d80，读取后发现附近都是空的，都是0，因此pop pc后，CPU跳转到了0x0，并进入了STM32的DFU模式。

疑问：为什么相关寄存器都正常的前提下，CPU就是不进中断呢？没有思路了，发到这里向各位大神求助。。

2 个回答

fyyo429 2023-12-11

这家伙很懒，什么也没写！

没有认真 2023-12-11

这家伙很懒，什么也没写！

miandain_7 2023-12-11

这家伙很懒，什么也没写！

fyyo429 2023-12-12

这家伙很懒，什么也没写！

fyyo429 2023-12-12

这家伙很懒，什么也没写！

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dale27 2023-12-13

这家伙很懒，什么也没写！

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