infrared红外遥控软件包如何使用

发布于 2021-04-18 00:34:23 浏览：1494 订阅该版

请问，stm32f103vct6芯片，infrared红外遥控软件包使用解码功能时，该如何配置相关定时器呢？
hwtimer设备驱动程序已经勾选；
infrared软件包的选择的timer4，捕获通道ch3，pb8（引脚编号24）
按照下面的定时器初始化程序配置后，只能在复位后前一两次可以收到重复码`infrared_data.data.nec.repeat=1`，后期就啥也收不到了。
```c
      void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
        ......
     else if(htim_base->Instance==TIM4)
      {
        /* Peripheral clock enable */
        __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE();
        __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
            /**TIM4 GPIO Configuration
            PB8     ------> TIM4_CH3
            */
            GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
            GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
            GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
            HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

/* USER CODE BEGIN TIM4_MspInit 1 */
            if (HAL_TIM_IC_Init(htim_base) != HAL_OK) //htim4
              {
                Error_Handler();
              }
              sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
              sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
        if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(htim_base, &sMasterConfig) != HAL_OK)
              {
                Error_Handler();
              }
              sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING;
              sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
              sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
              sConfigIC.ICFilter = 3;
           if (HAL_TIM_IC_ConfigChannel(htim_base, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK)
              {
                Error_Handler();
              }
                      
               HAL_TIM_IC_Start_IT(htim_base,TIM_CHANNEL_3);   //开始捕获TIM4的通道4
              __HAL_TIM_ENABLE_IT(htim_base,TIM_IT_UPDATE);   //使能更新中断
     
              
      /* USER CODE END TIM4_MspInit 1 */
      }

//定时器1底层驱动，时钟使能，引脚配置
    //此函数会被HAL_TIM_IC_Init()调用
    //htim:定时器1句柄
    void HAL_TIM_IC_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
    {
        GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
        __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE();            //使能TIM4时钟
        __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();           //开启GPIOB时钟

GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_8;            //PB8
        GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_INPUT;   //复用输入
        GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉
        GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速
        HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);

HAL_NVIC_SetPriority(TIM4_IRQn,1,3);    //设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级3
        HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn);          //开启ITM4中断
    }
```

4 个回答

flashman2002 2021-04-18

这家伙很懒，什么也没写！

pc8052 2021-04-18

这家伙很懒，什么也没写！

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mii 2021-04-18

这家伙很懒，什么也没写！

pc8052 2021-04-18

这家伙很懒，什么也没写！

pc8052 2021-04-19

这家伙很懒，什么也没写！

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StackYuan 认证专家 2021-04-19

这家伙很懒，什么也没写！

pc8052 2021-04-19

这家伙很懒，什么也没写！

StackYuan 2021-04-20

这家伙很懒，什么也没写！

pc8052 2021-04-21

这家伙很懒，什么也没写！

```c
static rt_err_t nec_decoder_decode(rt_size_t size)
for (rt_uint8_t i = 0; i < 65; i++)
            {
                decoder_read_data(&read_raw_data[i]);
                
                **rt_kprintf("0x%4x &&",read_raw_data[i]);**

**if (read_raw_data[i].level == IDLE_SIGNAL)**
                {
                    LOG_D("IDLE_SIGNAL,LINE:%d", __LINE__);
                    if ((read_raw_data[i].us > (1690 - NEC_DEVIATION)) && (read_raw_data[i].us < (1690 + NEC_DEVIATION)))
                    {
                        LOG_D(" 1 LINE:%d", __LINE__); //逻辑1 低电平持续时间
                        command <<= 1;
                        command |= 1;
                    }
                    else if ((read_raw_data[i].us > (560 - NEC_DEVIATION)) && (read_raw_data[i].us < (560 + NEC_DEVIATION)))
                    {
                        LOG_D(" 0 LINE:%d", __LINE__);//逻辑0 低电平持续时间
                        command <<= 1;
                        command |= 0;`
```
目前看是`if (read_raw_data[i].level == IDLE_SIGNAL)`这一句判断不对，不能就行下面的根据电平高低时间解码。

read_raw_data[i]这个数组里打印出来的65个值大概如下：
```
0x200008cc 
&&0x8019bb5 &&0x8019bf9 &&0x80002eb &&0x8019bf9 &&0x8019bf9 &&0x8019bf9 &&0x   0 
&&0x   0    &&0x   0    &&0x   0    &&0x8019bf9 &&0x8019bf9 &&0x   0    &&0x800026f &&0x801a375 &&0x8019bf9 &&0x8019bf9 &&0x8019bf9 &&0x8019bf9 &&0x8019bf9 &&0x8019bf9 &&0x801aa51 &&0x801aa69 &&0x801aa81 &&0x801aa99 &&0x801aab1 &&0x8019bf9 &&0x8019bf9 &&0x8019bf9 &&0x8019bf9 &&0x8019bf9 &&0x8019bf9 &&0x8019bf9 &&0x8019bf9 &&0x8019bf9 &&0x8019bf9 &&0x8019bf9 &&0x8019bf9 &&0x801aac9 &&0x8019bf9 &&0x8019bf9 &&0x8019bf9 &&0x8019bf9 &&0x8019bf9 &&0x8019bf9 &&0x801aed1 &&0x8019bf9 &&0x8019bf9 &&0x8019bf9 &&0x8019bf9 &&0x8019bf9 &&0x8019bf9 &&0x801c499 &&0x801c4b5 &&0x801c4d1 &&0x801aafd &&0x8019bf9 &&0x8019bf9 &&0x8019bf9 &&0x8019bf9 &&0x8019bf9 &&0x8019bf9 &&0x8019bf9 &&0x8019bf9 &&
```
这样的话`read_raw_data[i]`高4bit都是0，即`read_raw_data[i].level=0`，和`IDLE_SIGNAL =0XB`不一样，所以不能继续解码；同时这些值也不像高低电平持续时间。

pc8052 2021-04-21

这家伙很懒，什么也没写！

从调试输出的信息看来，波形的引导码也不对
这是按一下遥控按键，输出的调试信息
```
[10:15:28.837]收←◆[0m[D/drv.infrared] Start timer[0m
[0m[D/infrared] it_ringbuffer put success | count:1;0xA;us:9030[0m
[0m[D/nec.decoder] size:1[0m
[0m[D/infrared] rt_ringbuffer get success | A:9030[0m
[0m[D/drv.infrared] H9030[0m
[0m[D/infrared] it_ringbuffer put success | count:1;0xB;us:18480[0m
[0m[D/nec.decoder] size:1[0m
[0m[D/infrared] rt_ringbuffer get success | B:18480[0m
[0m[D/nec.decoder] no guidance[0m
[0m[D/drv.infrared] L18480[0m
[0m[D/infrared] it_ringbuffer put success | count:1;0xB;us:22330[0m
[0m[D/nec.decoder] size:1[0m
[0m[D/infrared] rt_ringbuffer get success | B:22330[0m
[0m[D/nec.decoder] no 9000us:22330[0m
[0m[D/drv.infrared] L22330[0m
[0m[D/infrared] it_ringbuffer put success | count:1;0xA;us:22720[0m
[0m[D/nec.decoder] size:1[0m
[0m[D/infrared] rt_ringbuffer get success | A:22720[0m
[0m[D/nec.decoder] no 9000us:22720[0m
[0m[D/drv.infrared] H22720[0m
[0m[D/infrared] it_ringbuffer put success | count:1;0xB;us:35090[0m
[0m[D/nec.decoder] size:1[0m
[0m[D/infrared] rt_ringbuffer get success | B:35090[0m
[0m[D/nec.decoder] no 9000us:35090[0m
[0m[D/drv.infrared] L35090[0m
[0m[D/infrared] it_ringbuffer put success | count:1;0xA;us:22730[0m
[0m[D/nec.decoder] size:1[0m
[0m[D/infrared] rt_ringbuffer get success | A:22730[0m
[0m[D/nec.decoder] no 9000us:22730[0m
[0m[D/drv.infrared] H22730[0m
```