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红外_IR_infrared
infrared红外遥控软件包如何使用
发布于 2021-04-18 00:34:23 浏览:1477
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请问,stm32f103vct6芯片,infrared红外遥控软件包使用解码功能时,该如何配置相关定时器呢? hwtimer设备驱动程序已经勾选; infrared软件包的选择的timer4,捕获通道ch3,pb8(引脚编号24) 按照下面的定时器初始化程序配置后,只能在复位后前一两次可以收到重复码`infrared_data.data.nec.repeat=1`,后期就啥也收不到了。 ```c void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base) ...... else if(htim_base->Instance==TIM4) { /* Peripheral clock enable */ __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /**TIM4 GPIO Configuration PB8 ------> TIM4_CH3 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); /* USER CODE BEGIN TIM4_MspInit 1 */ if (HAL_TIM_IC_Init(htim_base) != HAL_OK) //htim4 { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(htim_base, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING; sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI; sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; sConfigIC.ICFilter = 3; if (HAL_TIM_IC_ConfigChannel(htim_base, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK) { Error_Handler(); } HAL_TIM_IC_Start_IT(htim_base,TIM_CHANNEL_3); //开始捕获TIM4的通道4 __HAL_TIM_ENABLE_IT(htim_base,TIM_IT_UPDATE); //使能更新中断 /* USER CODE END TIM4_MspInit 1 */ } //定时器1底层驱动,时钟使能,引脚配置 //此函数会被HAL_TIM_IC_Init()调用 //htim:定时器1句柄 void HAL_TIM_IC_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim) { GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE(); //使能TIM4时钟 __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //开启GPIOB时钟 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_8; //PB8 GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_INPUT; //复用输入 GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉 GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速 HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure); HAL_NVIC_SetPriority(TIM4_IRQn,1,3); //设置中断优先级,抢占优先级1,子优先级3 HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn); //开启ITM4中断 } ```
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flashman2002
2021-04-18
这家伙很懒,什么也没写!
你是使用NANO版本吗?NANO版本中没有驱动框架,应该是无法直接使用软件包的。
mii
2021-04-18
这家伙很懒,什么也没写!
```c rt_err_t infrared_receive_init(void) { rt_err_t ret = RT_EOK; rt_hwtimer_mode_t mode; rt_uint32_t freq = 100000; rt_pin_mode(RECEIVE_PIN,PIN_MODE_INPUT_PULLUP); rt_pin_attach_irq(RECEIVE_PIN,PIN_IRQ_MODE_RISING_FALLING,receive_pin_callback,RT_NULL); rt_pin_irq_enable(RECEIVE_PIN,PIN_IRQ_ENABLE); .............` ``` 初始化代码是这样显示为用一个引脚的中断来响应高低电平,把电平记录为数组后才进行分析。所以你确定外部引脚指定是否正确,其次是因为通常硬件使用红外接收管,输出电平是有反转,你确定一下硬件的连接。
pc8052
2021-04-18
这家伙很懒,什么也没写!
谢谢!看了一下,接收管输出是反相的,遥控器发射时,程序可以进入中断函数receive_pin_callback。解码用的定时器,是不是不用另外配置了?
StackYuan
认证专家
2021-04-19
这家伙很懒,什么也没写!
记得当时我使用时也有些许疑问,这个包貌似提供的sample历程是只发送、接收4字节的电视机遥控器的,如果是其他家用电器,那么有些地方需要结合实际情况去改
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pc8052
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