RT-Thread-AT32F437-START开发板采用RT-Thread5.0.0版本，发现PIN设备驱动操作方法与实现函数参数不匹配的问题？RT-Thread问答社区

AT32F437-START开发板采用RT-Thread5.0.0版本，发现PIN设备驱动操作方法与实现函数参数不匹配的问题？

发布于 2023-03-01 14:04:33 浏览：424 订阅该版

[tocm]

#### 问题简述

下载2023-3-1日github仓库master分支的版本，在AT32F437-START开发板上使用IAR编译project工程会报“结构体类型不匹配的问题”，定位原因到drv_gpio.c与pin.h文件中。

#### 详细说明

下载github仓库上master最新分支，时间为2023年3月1日09:53。

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使用`scons --dist`生成工程，在env工具中设置好IAR和MDK5的路径，只开启了内核+shell+pin，如下图所示。设置好template工程的参数后，编译project工程。

![screenshot_图片.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230301/fafe9bd18186a0cba2ed431059ebcda2.png.webp)

![screenshot_图片.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230301/62a99255ead17c5aae2e51a29f5de706.png)

![screenshot_图片.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230301/16297520d6c676c84eca8159b7bd9231.png.webp)

产生如下报错。

```Plain
Error[Pe144]: a value of type

"void (*)(rt_device_t, rt_base_t, rt_base_t)"

cannot be used to initialize an entity of type

"void (*)(struct rt_device *, rt_base_t, uint8_t)"

C:\Users\JinHuan\Desktop\dist\project\libraries\rt_drivers\drv_gpio.c 482 
```

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#### 问题定位

报错位于drv_gpio.c文件中，代码部分为：

```C
const static struct rt_pin_ops _at32_pin_ops =
{
    at32_pin_mode,
    at32_pin_write,
    at32_pin_read,
    at32_pin_attach_irq,
    at32_pin_dettach_irq,
    at32_pin_irq_enable,
    at32_pin_get,
};
```

查看pin.h文件中`struct rt_pin_ops` 原型：

```C
struct rt_pin_ops
{
    void (*pin_mode)(struct rt_device *device, rt_base_t pin, rt_uint8_t mode);
    void (*pin_write)(struct rt_device *device, rt_base_t pin, rt_uint8_t value);
    rt_int8_t  (*pin_read)(struct rt_device *device, rt_base_t pin);
    rt_err_t (*pin_attach_irq)(struct rt_device *device, rt_base_t pin,
            rt_uint8_t mode, void (*hdr)(void *args), void *args);
    rt_err_t (*pin_detach_irq)(struct rt_device *device, rt_base_t pin);
    rt_err_t (*pin_irq_enable)(struct rt_device *device, rt_base_t pin, rt_uint8_t enabled);
    rt_base_t (*pin_get)(const char *name);
};
```

查看drv_gpio.c文件，上述操作方法中的实现函数原型如下：

```C
static void at32_pin_mode(rt_device_t dev, rt_base_t pin, rt_base_t mode)

static void at32_pin_write(rt_device_t dev, rt_base_t pin, rt_base_t value)

static int at32_pin_read(rt_device_t dev, rt_base_t pin)

static rt_err_t at32_pin_attach_irq(struct rt_device *device, rt_int32_t pin,
                                    rt_uint32_t mode, void (*hdr)(void *args), void *args)

static rt_err_t at32_pin_dettach_irq(struct rt_device *device, rt_int32_t pin)

static rt_err_t at32_pin_irq_enable(struct rt_device *device, rt_base_t pin,
                                    rt_uint32_t enabled)

static rt_base_t at32_pin_get(const char *name)
```

可以看到有以下不匹配的地方：

2.  `at32_pin_mode`其中的`mode`参数类型不一致，一个是`rt_uint8_t` ，一个是`rt_base_t`。
    
3.  `at32_pin_write`其中的`value`参数类型不一致，一个是`rt_uint8_t` ，一个是`rt_base_t`。
    
4.  `at32_pin_read`返回值不一样，一个是`rt_int8_t`，一个是`int`。
    
5.  `at32_pin_attach_irq` 其中的`pin`参数类型不一致，一个是`rt_base_t`，一个是`rt_int32_t`。其中的`mode`参数类型不一样，一个是`rt_uint8_t` ，一个是`rt_uint32_t` 。
    
6.  `at32_pin_dettach_irq`其中的`pin`参数类型不一样，一个是`rt_base_t`，一个是`rt_uint32_t` 。
    
7.  `at32_pin_irq_enable`其中的`enabled参数`类型不一样，一个是`rt_uint8_t` ，一个是`rt_uint32_t` 。

rt_def.h文件中有关RT-Thread变量类型定义如下：

```C
/* RT-Thread basic data type definitions */
typedef int                             rt_bool_t;      /**< boolean type */
typedef signed long                     rt_base_t;      /**< Nbit CPU related date type */
typedef unsigned long                   rt_ubase_t;     /**< Nbit unsigned CPU related data type */

typedef signed   char                   rt_int8_t;      /**<  8bit integer type */
typedef signed   short                  rt_int16_t;     /**< 16bit integer type */
typedef signed   int                    rt_int32_t;     /**< 32bit integer type */
typedef unsigned char                   rt_uint8_t;     /**<  8bit unsigned integer type */
typedef unsigned short                  rt_uint16_t;    /**< 16bit unsigned integer type */
typedef unsigned int                    rt_uint32_t;    /**< 32bit unsigned integer type */
```

#### 问题解决

目前把drv_gpio.c中下列函数的形参或返回值修改为跟`rt_pin_ops`操作方法中的成员形参与返回值一致。重新修改之后的drv_gpio.c中函数原型如下：

```C
static void at32_pin_mode(rt_device_t dev, rt_base_t pin, rt_uint8_t mode)

static void at32_pin_write(rt_device_t dev, rt_base_t pin, rt_uint8_t value)

static rt_int8_t at32_pin_read(rt_device_t dev, rt_base_t pin)

static rt_err_t at32_pin_attach_irq(struct rt_device *device, rt_base_t pin,
                                    rt_uint8_t mode, void (*hdr)(void *args), void *args)

static rt_err_t at32_pin_dettach_irq(struct rt_device *device, rt_base_t pin)

static rt_err_t at32_pin_irq_enable(struct rt_device *device, rt_base_t pin,
                                    rt_uint8_t enabled)

static rt_base_t at32_pin_get(const char *name)
```

#### 工程源码

project_0为未修改的工程，project_1为修改drv_gpio.c中相关函数类型的工程。

- [project_0.7z](https://club.rt-thread.org/file_download/b19564e53172970d)
- [project_1.7z](https://club.rt-thread.org/file_download/08df2d5f2ef79e01)