请教,多个外部中断中使用同一个全局变量。发生中断后,获取的全局变量数值actor_timer和预期不符。
全局变量 actor_timer
uint32_t actor_timer[8][2][2] = {0};
外部中断 读取系统时钟到actor_timer
void actor_interrupt1_in(void *args)
{
actor_timer[0][0][1] = rt_tick_get();
}
void actor_interrupt1_out(void *args)
{
actor_timer[0][1][1] = rt_tick_get();
}
.
.
.
设定外部中断回调函数
// 驱动脚 推挽输出
rt_pin_mode(actor_gpio[i][y], PIN_MODE_OUTPUT);
rt_pin_write(actor_gpio[i][y], PIN_HIGH);
// 反馈脚 上拉输入
rt_pin_mode(actor_gpio[i][y + 2], PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
// 绑定中断函数 下降沿触发
rt_pin_attach_irq(actor_gpio[i][y + 2], PIN_IRQ_MODE_FALLING, interrupts[i][y], RT_NULL);
请问这种情况,可能是哪里的问题?