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rtthread 外部中断处理
发布于 2023-09-18 14:56:25 浏览：383
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[tocm] 请教，多个外部中断中使用同一个全局变量。发生中断后，获取的全局变量数值actor_timer和预期不符。 ## 全局变量 actor_timer ```c uint32_t actor_timer[8][2][2] = {0}; ``` ## 外部中断 读取系统时钟到actor_timer ```c void actor_interrupt1_in(void *args) { actor_timer[0][0][1] = rt_tick_get(); } void actor_interrupt1_out(void *args) { actor_timer[0][1][1] = rt_tick_get(); } . . . ``` ## 设定外部中断回调函数 ```c // 驱动脚 推挽输出 rt_pin_mode(actor_gpio[i][y], PIN_MODE_OUTPUT); rt_pin_write(actor_gpio[i][y], PIN_HIGH); // 反馈脚 上拉输入 rt_pin_mode(actor_gpio[i][y + 2], PIN_MODE_INPUT_PULLUP); // 绑定中断函数 下降沿触发 rt_pin_attach_irq(actor_gpio[i][y + 2], PIN_IRQ_MODE_FALLING, interrupts[i][y], RT_NULL); ``` 请问这种情况，可能是哪里的问题？
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a1012112796
2023-09-19
这家伙很懒，什么也没写！
什么芯片? 关中断保护试试?
aozima
2023-09-19
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
哪里不符呢？预期是多少？实际是多少？
CrazyH
2023-09-19
这家伙很懒，什么也没写！
不建议多个中断使用同一全局变量
道友
2023-09-19
这家伙很懒，什么也没写！
多个中断的优先级相同吗？
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asdf101
这家伙很懒，什么也没写！
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