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有没有用RT_THREAD开发过导航定位模块的软件包
发布于 2019-03-05 13:37:54 浏览:1460
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目前在做一个项目需要用到导航定位模块,想把定位模块做成一个软件包,有没有做过的大神,一起交流下
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yqiu
2019-03-05
这家伙很懒,什么也没写!
感觉可以做成个传感器驱动的软件包,支持,加油!
海阔天kongcyc
2019-03-05
这家伙很懒,什么也没写!
>感觉可以做成个传感器驱动的软件包,支持,加油! --- 在rtt上使用NMEA协议,解析NMEA协议,可以参考minmea,或者自己手动使用sscanf解析,目前已经实现了,不过还没有做过软件包,你是则呢考虑的?
海阔天kongcyc
2019-03-05
这家伙很懒,什么也没写!
>感觉可以做成个传感器驱动的软件包,支持,加油! --- GNSS做成传感器驱动软件包合适不?感觉好像也行,又好像不太好,行:因为定位模块本身和其他传感器一样,都是获取数据,不太好,是因为感觉怪怪的,不知道其他人怎么想
yqiu
2019-03-06
这家伙很懒,什么也没写!
GPS也是传感器的,给出来的是地理位置信息。
yangrui9132
2019-03-06
这家伙很懒,什么也没写!
>GNSS做成传感器驱动软件包合适不?感觉好像也行,又好像不太好,行:因为定位模块本身和其他传感器一样, ... --- GNSS模块那里感觉也需要做一个协议栈,识别是配置的应答还是输出的NMEA数据,还要做成可配置,可根据不同厂家的GNSS模块方便裁剪更改,对外的输出信息还可选,比如只需要经纬度或者只需要UTC时间,或者更全面的。。。没想好怎么设计
海阔天kongcyc
2019-03-06
这家伙很懒,什么也没写!
>GNSS模块那里感觉也需要做一个协议栈,识别是配置的应答还是输出的NMEA数据,还要做成可配置,可根据不同 ... --- 如何识别应答还是NMEA数据,这个不知道好不好实现的?而且各个厂家的配置协议不一样,感觉不是很好做到兼容? 针对对外输出信息可选,这个问题,倒是可以给用户提供接口,返回所有的数据,用户再根据需要,自己选择某些字段就好了,我最近也在做GNSS相关的工作,可以加交流下,我的微信cyc1337532011
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yangrui9132
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