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spi驱动
SPI驱动使用直接调用内核函数是否合适?
发布于 2022-11-28 16:21:13 浏览:257
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硬件平台:GD32F4xx 在使用SPI驱动时,发现应用层调用SPI配置,其实还是直接调用`spi_core.c`内的函数,而不是通过通用的`read` `write` `control`接口 且如果采用目前的`read` `write`接口不适用,因为通常的SPI通讯都是发送完一个地址之后读取数据,但是现在的read和write都是单独的纯写或者纯读 ```c rt_size_t rt_spi_transfer(struct rt_spi_device *device, const void *send_buf, void *recv_buf, rt_size_t length) { rt_err_t result; struct rt_spi_message message; RT_ASSERT(device != RT_NULL); RT_ASSERT(device->bus != RT_NULL); result = rt_mutex_take(&(device->bus->lock), RT_WAITING_FOREVER); if (result == RT_EOK) { if (device->bus->owner != device) { /* not the same owner as current, re-configure SPI bus */ result = device->bus->ops->configure(device, &device->config); if (result == RT_EOK) { /* set SPI bus owner */ device->bus->owner = device; } else { /* configure SPI bus failed */ rt_set_errno(-RT_EIO); result = 0; goto __exit; } } /* initial message */ message.send_buf = send_buf; message.recv_buf = recv_buf; message.length = length; message.cs_take = 1; message.cs_release = 1; message.next = RT_NULL; /* transfer message */ result = device->bus->ops->xfer(device, &message); if (result == 0) { rt_set_errno(-RT_EIO); goto __exit; } } else { rt_set_errno(-RT_EIO); return 0; } __exit: rt_mutex_release(&(device->bus->lock)); return result; } ``` 个人觉得可以修改`spi_dev.c`和`spi_core.c`来完善此驱动,大家觉得有必要吗?
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张世争
2022-11-29
学以致用
怎么个完善方法?
Tamap
2022-12-08
这家伙很懒,什么也没写!
这是没问题的,rt_spi_transfer属于驱动框架的接口,只要应用层调用不到驱动(drv_xxx)的函数,就满足要求,不同平台、不同应用程序就可以直接兼容。比如rt_pin_write/read/mode函数,就属于设备驱动框架的接口,只要不去直接调用类似于stm32_pin_write这种函数就行(当然应用层一般也调用不到,这个函数本身是static的,通过结构体引用)。
a1012112796
2023-03-04
这家伙很懒,什么也没写!
`read` 和 `write` 接口也是存在的,只是 `rt_spi_transfer` 的封装而已。  
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jaffer
这家伙很懒,什么也没写!
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