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UART
UART DMA接收的传感器1帧数据被截为2帧
发布于 2020-03-19 21:31:32 浏览：1631
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1.通过串口助手与传感器通讯的截图如下，完整的数据应该是以FF FF开头 DD结尾，但是偶尔会出现一次断帧的情况：  2.单片机与传感器通讯的时候问题就出现了，每次都是把FF FF 和后面的数据分开，请问这种情况该怎么样解决，能否手动增大串口接收超时的时间?  3.代码是在官方DMA例程上增加了一段定时TX的代码。
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coulson
2020-03-20
这家伙很懒，什么也没写！
4.手机拍摄的图片可能不清楚，程序里开启了一个3s的定时器，每隔3m stm32向传感器发送FF FF 01 01 05 01 00 6C 07 74 DD这个指令，传感器应该回复我FF FF 01 01 0C A1 00 6C 07 00 00 20 93 02 03 01 CD DD，但是我开启单步调试，定时时间到后触发第一次接收中断，RX_buffer里只有FF FF前两个字节，然后再次触发接收中断才是后面的01 01 0C A1 00 6C 07 00 00 20 93 02 03 01 CD DD，这个是什么原因呢？[attach]14173[/attach] [attach]14174[/attach]
coulson
2020-03-20
这家伙很懒，什么也没写！
5.新的问题，我程序分3此调用rt_device_write(serial,0,read_sensor_command,11);这个函数，并且每次调用后都加了延时，为什么串口最终输出的时候把这3帧数据合并成了一帧？[attach]14181[/attach] [attach]14180[/attach] 而且到后面很容易就乱了
ctecsw
2020-03-23
这家伙很懒，什么也没写！
用的官方串口DMA接收例子试了下，DMA方式接收一个报文会出现多次中断：空闲、半满都会触发中断执行回调函数。关键是rx_len = rt_device_read(msg.dev, 0, rx_buf, msg.size); 在读取环形缓冲区时，rx_len是环形缓冲区实际已有的数据，也就是rx_len值不超过msg.size值，如下，报文是48字节，但执行两次中断回调，第一次是30字节，第二次虽然消息是48字节但rx_len是18字节。这时候就需要根据协议对拆包进行黏贴了，例如判断DD结束标志。 Send msg.dev: uart7 Send msg.size:30 Send msg.dev: uart7 Send msg.size:48 Recv msg.dev: uart7 Recv msg.size:30 Read com length:30 Recv msg.dev: uart7 Recv msg.size:48 Read com length:18 第5个问题，把3帧合成1帧，是不是跟串口工具“接收分包显示超时时间”有关？
coulson
2020-03-23
这家伙很懒，什么也没写！
[i=s] 本帖最后由 coulson 于 2020-3-23 14:20 编辑 [/i] 好的，我的方法也是用帧尾来判断的是不是我想要的数据帧，帧位不是DD就把这帧丢掉
coulson
2020-03-23
这家伙很懒，什么也没写！
三个粘包的情况应该是我函数嵌套的有问题，我重写了读取传感器的程序就可以了
qz_rtt
2020-03-25
这家伙很懒，什么也没写！
给作者点赞
williammyq
2020-07-20
这家伙很懒，什么也没写！
其实我觉得这个UARTDMA机制真的有点鸡肋，总得判断拆包然后进行拼接，有点难受
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