Toggle navigation
首页
问答
文章
积分商城
专家
专区
更多专区...
文档中心
返回主站
搜索
提问
会员
中心
登录
注册
UART
UART DMA接收的传感器1帧数据被截为2帧
发布于 2020-03-19 21:31:32 浏览：1759
订阅该版
1.通过串口助手与传感器通讯的截图如下，完整的数据应该是以FF FF开头 DD结尾，但是偶尔会出现一次断帧的情况：  2.单片机与传感器通讯的时候问题就出现了，每次都是把FF FF 和后面的数据分开，请问这种情况该怎么样解决，能否手动增大串口接收超时的时间?  3.代码是在官方DMA例程上增加了一段定时TX的代码。
查看更多
7
个回答
默认排序
按发布时间排序
coulson
2020-03-20
这家伙很懒，什么也没写！
4.手机拍摄的图片可能不清楚，程序里开启了一个3s的定时器，每隔3m stm32向传感器发送FF FF 01 01 05 01 00 6C 07 74 DD这个指令，传感器应该回复我FF FF 01 01 0C A1 00 6C 07 00 00 20 93 02 03 01 CD DD，但是我开启单步调试，定时时间到后触发第一次接收中断，RX_buffer里只有FF FF前两个字节，然后再次触发接收中断才是后面的01 01 0C A1 00 6C 07 00 00 20 93 02 03 01 CD DD，这个是什么原因呢？[attach]14173[/attach] [attach]14174[/attach]
coulson
2020-03-20
这家伙很懒，什么也没写！
5.新的问题，我程序分3此调用rt_device_write(serial,0,read_sensor_command,11);这个函数，并且每次调用后都加了延时，为什么串口最终输出的时候把这3帧数据合并成了一帧？[attach]14181[/attach] [attach]14180[/attach] 而且到后面很容易就乱了
ctecsw
2020-03-23
这家伙很懒，什么也没写！
用的官方串口DMA接收例子试了下，DMA方式接收一个报文会出现多次中断：空闲、半满都会触发中断执行回调函数。关键是rx_len = rt_device_read(msg.dev, 0, rx_buf, msg.size); 在读取环形缓冲区时，rx_len是环形缓冲区实际已有的数据，也就是rx_len值不超过msg.size值，如下，报文是48字节，但执行两次中断回调，第一次是30字节，第二次虽然消息是48字节但rx_len是18字节。这时候就需要根据协议对拆包进行黏贴了，例如判断DD结束标志。 Send msg.dev: uart7 Send msg.size:30 Send msg.dev: uart7 Send msg.size:48 Recv msg.dev: uart7 Recv msg.size:30 Read com length:30 Recv msg.dev: uart7 Recv msg.size:48 Read com length:18 第5个问题，把3帧合成1帧，是不是跟串口工具“接收分包显示超时时间”有关？
coulson
2020-03-23
这家伙很懒，什么也没写！
[i=s] 本帖最后由 coulson 于 2020-3-23 14:20 编辑 [/i] 好的，我的方法也是用帧尾来判断的是不是我想要的数据帧，帧位不是DD就把这帧丢掉
coulson
2020-03-23
这家伙很懒，什么也没写！
三个粘包的情况应该是我函数嵌套的有问题，我重写了读取传感器的程序就可以了
qz_rtt
2020-03-25
这家伙很懒，什么也没写！
给作者点赞
williammyq
2020-07-20
这家伙很懒，什么也没写！
其实我觉得这个UARTDMA机制真的有点鸡肋，总得判断拆包然后进行拼接，有点难受
撰写答案
登录
注册新账号
关注者
0
被浏览
1.8k
关于作者
coulson
这家伙很懒，什么也没写！
提问
36
回答
106
被采纳
1
关注TA
发私信
相关问题
1
rt thread 2.0.2 usart 接收缓存问题
2
关于STM32串口通信的问题
3
STM32F1+RTT串口接收终端数据丢失问题
4
UART TX丢数据？
5
RTT打开串口的时候如何自定义波特率呢？
6
STM32F4的USART数据接收问题
7
串口1234使用问题
8
串口接收回调函数
9
LPC18xx UART问题讨论
10
x1000串口配置的失败问题
推荐文章
1
RT-Thread应用项目汇总
2
玩转RT-Thread系列教程
3
国产MCU移植系列教程汇总，欢迎查看！
4
机器人操作系统 (ROS2) 和 RT-Thread 通信
5
五分钟玩转RT-Thread新社区
6
【技术三千问】之《玩转ART-Pi》，看这篇就够了！干货汇总
7
关于STM32H7开发板上使用SDIO接口驱动SD卡挂载文件系统的问题总结
8
STM32的“GPU”——DMA2D实例详解
9
RT-Thread隐藏的宝藏之completion
10
【ART-PI】RT-Thread 开启RTC 与 Alarm组件
最新文章
1
RTT串口查找函数使用过程中遇到的问题。
2
RT-Thread CI编译产物artifacts自动上传功能介绍
3
STM32G030移植RT-Thread
4
CubeMX & RT-Thread Studio 联合开发说明
5
RT-Thread项目助手v0.3 | Ubuntu与MacOS平台的RT-Thread Env
热门标签
RT-Thread Studio
串口
Env
LWIP
SPI
AT
Bootloader
Hardfault
CAN总线
FinSH
ART-Pi
USB
DMA
文件系统
RT-Thread
SCons
RT-Thread Nano
线程
MQTT
STM32
rt-smart
RTC
FAL
I2C_IIC
cubemx
ESP8266
UART
WIZnet_W5500
ota在线升级
PWM
BSP
flash
freemodbus
packages_软件包
潘多拉开发板_Pandora
GD32
定时器
ADC
flashDB
编译报错
socket
中断
rt_mq_消息队列_msg_queue
keil_MDK
Debug
SFUD
ulog
msh
C++_cpp
MicroPython
本月问答贡献
出出啊
1522
个答案
343
次被采纳
小小李sunny
1444
个答案
290
次被采纳
张世争
815
个答案
179
次被采纳
crystal266
555
个答案
162
次被采纳
whj467467222
1222
个答案
149
次被采纳
本月文章贡献
出出啊
1
篇文章
2
次点赞
小小李sunny
1
篇文章
1
次点赞
张世争
1
篇文章
3
次点赞
crystal266
2
篇文章
1
次点赞
whj467467222
2
篇文章
1
次点赞
回到
顶部
发布
问题
分享
好友
手机
浏览
扫码手机浏览
投诉
建议
回到
底部
