FM3 系列MCU的外部中断使用笔记

发布于 2012-04-28 20:28:39 浏览：7221 订阅该版

FM3系列MCU外部中断主要特点：
1.最多支持32个外部中断。每个中断都可以选择不同的IO。
  如：INT0_1或INT0_0都可以用于0号中断。
2.每个中断都可以支持4种触发方式：高电平，低电平，上升沿，下降沿。
3.共用两个中断入口。
0～7共用一个中断入口，8～31共用一个中断入口。

主要寄存器介绍：
ENIR 中断使能寄存器，每一位表示一个中断。
EIRR 中断请求寄存器，某位置1表示有中断请求。
EICL 中断请求清除寄存器，对某位写0清除对位的中断请求。
ELVR(ELCVR1) 中断触发电平设置，因每个中断支持4种触发方式，
因此每两位对应一个中断，ELVR对应0～15，ELVR1对应16～31。

因为所有中断共用两个入口，为了方便使用，我们可以把所有中断统一管理。
在中断发生后，我们通过查询EIRR的每一位来检查对应的中断是否产生。
如果有中断请求，就执行对应的中断服务程序。
如果对优先级有需要，可以改变查询的次序。

中断程序入口实现如下：
```/* External Interrupt Handler ch.0 to ch.7 */
void INT0_7_Handler(void)
{
    /* enter interrupt */
    rt_interrupt_enter();

FM3_INT_Handler();

/* leave interrupt */
    rt_interrupt_leave();
}

/* External Interrupt Handler ch.8 to ch.31 */
void INT8_31_Handler(void)
{
    /* enter interrupt */
    rt_interrupt_enter();

FM3_INT_Handler();

/* leave interrupt */
    rt_interrupt_leave();
}
```

从中可以看到，在中断产生后，我们都调用FM3_INT_Handler();进行处理。
为此，我们建立了一个数组用于保存所有中断的处理程序：
```/* External interrupt handler table */
rt_isr_handler_t eint_isr_table[32];
```

在FM3_INT_Handler中，我们将执行所有中断请求的处理程序：
```static void FM3_INT_Handler(void)
{
    rt_uint32_t pend = FM3_EXTI->EIRR & FM3_EXTI->ENIR;
    rt_isr_handler_t func;
    rt_uint32_t i;

/* clean all external handler */
    FM3_EXTI->EICL = 0;

for(i=0; i<32; i++)
    {
        if(pend & (1UL<<i))
        {
            func = eint_isr_table*;
            if(func != RT_NULL)
            {
                func(i);
            }
        }
    }
}
```

通过这种方法，我们在使用使用某个中断时，只需要打开对的中断并安装中断处理函数就可以了。
```static void bpc_isr(int vector)
{
	//中断处理
}

/* register handler */
 {
      rt_isr_handler_t func = (rt_isr_handler_t)bpc_isr;
      rt_hw_eint_install(EXINT_5, func, RT_NULL);
}
```