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RT-Thread Studio
can过滤器怎么设置才有效
发布于 2020-02-11 15:53:07 浏览：5117
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 有人知道can的过滤器要怎么设置才有效，看了好久没看明白，这个驱动有没有问题，有谁调通过吗
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星12
2022-09-07
这家伙很懒，什么也没写！
`{(0x101 << 3)>>3, 1, 0, 1, (0x100 << 3)|(1<<2), 0,},` 扩展帧列表模式 ： 100 101
行者～
2020-02-11
这家伙很懒，什么也没写！
filter_cfg->items[i].hdr等于-1的时候还去设置，感觉很怪
行者～
2020-02-13
这家伙很懒，什么也没写！
直接修改驱动层中默认的配置实现，工作正常，不使用应用层中的配置方式了
行者～
2020-02-14
这家伙很懒，什么也没写！
```c #ifdef RT_CAN_USING_HDR //配置成只接收标准ID为0x55的帧 struct rt_can_filter_item sItems[1] = { //对于CAN1， 0号滤波器组是驱动中默认选择的滤波器组，需重新配置成我们所需的 {(0x55 << 18), 0, 0, 1, (0x55 << 21), 0,} //ID 0x55，标准帧，数据帧，标识符列表模式，ID 0x55，0号滤波器组 //这样配置则接收标准ID为0x55的帧 }; struct rt_can_filter_config sCfg = {1, 1, sItems}; //一共有 1 个过滤表 //设置硬件过滤表 lRes = rt_device_control(st_sCanDev, RT_CAN_CMD_SET_FILTER, &sCfg); if (lRes != RT_EOK) { rt_kprintf("Can1 Set Filter Fail!\n"); return RT_ERROR; } #endif ```
行者～
2020-02-14
这家伙很懒，什么也没写！
```c #ifdef RT_CAN_USING_HDR //配置成只接收标准ID为0x55和0x65的帧 struct rt_can_filter_item sItems[1] = { //对于CAN1， 0号滤波器组是驱动中默认选择的滤波器组，需重新配置成我们所需的 {(0x55 << 18), 0, 0, 1, (0x65 << 21), 0,} //ID 0x55，标准帧，数据帧，标识符列表模式，ID 0x65，0号滤波器组 //这样配置则接收标准ID为0x55和0x65的帧 }; struct rt_can_filter_config sCfg = {1, 1, sItems}; //一共有 1 个过滤表 //设置硬件过滤表 lRes = rt_device_control(st_sCanDev, RT_CAN_CMD_SET_FILTER, &sCfg); if (lRes != RT_EOK) { rt_kprintf("Can1 Set Filter Fail!\n"); return RT_ERROR; } #endif ```
行者～
2020-02-14
这家伙很懒，什么也没写！
```c #ifdef RT_CAN_USING_HDR //配置成只接收标准ID为0x55的帧 struct rt_can_filter_item sItems[1] = { //对于CAN1， 0号滤波器组是驱动中默认选择的滤波器组，需重新配置成我们所需的 {(0x55 << 18), 0, 0, 0, ((0x7ff << 21) | 6), 0,}, //ID 0x55，标准帧，数据帧，标识符屏蔽模式，完全匹配0x55，0号滤波器组 //这样配置则接收标准ID为0x55的帧 }; struct rt_can_filter_config sCfg = {1, 1, sItems}; //一共有 1 个过滤表 //设置硬件过滤表 lRes = rt_device_control(st_sCanDev, RT_CAN_CMD_SET_FILTER, &sCfg); if (lRes != RT_EOK) { rt_kprintf("Can1 Set Filter Fail!\n"); return RT_ERROR; } #endif ```
行者～
2020-02-14
这家伙很懒，什么也没写！
```c #ifdef RT_CAN_USING_HDR //配置成只接收标准ID为0x55的帧 struct rt_can_filter_item sItems[1] = { //对于CAN1， 0号滤波器组是驱动中默认选择的滤波器组，需重新配置成我们所需的 {(0x55 << 18), 0, 0, 0, ((0x7ff << 21) | 6), 0,}, //ID 0x55，标准帧，数据帧，标识符屏蔽模式，完全匹配0x55，0号滤波器组 //这样配置则接收标准ID为0x55的帧 }; struct rt_can_filter_config sCfg = {1, 1, sItems}; //一共有 1 个过滤表 //设置硬件过滤表 lRes = rt_device_control(st_sCanDev, RT_CAN_CMD_SET_FILTER, &sCfg); if (lRes != RT_EOK) { rt_kprintf("Can1 Set Filter Fail!\n"); return RT_ERROR; } #endif ```
行者～
2020-02-14
这家伙很懒，什么也没写！
上面几种配置都验证正常工作了，感觉终于看懂了
行者～
2020-02-14
这家伙很懒，什么也没写！
```c struct rt_can_filter_item { rt_uint32_t id : 29; rt_uint32_t ide : 1; rt_uint32_t rtr : 1; rt_uint32_t mode : 1; rt_uint32_t mask; rt_int32_t hdr; #ifdef RT_CAN_USING_HDR rt_err_t (*ind)(rt_device_t dev, void *args , rt_int32_t hdr, rt_size_t size); void *args; #endif /*RT_CAN_USING_HDR*/ }; ``` [attach]13631[/attach] 结合结构体和这个文档看懂的
aozima
2020-02-14
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
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