基于正点原子开发板的外设读取

基于正点原子开发板 想使用一下外设 这里使能之后没有看到相应的文件添加 还是需要添加额外的软件包 怎么才能读取MPU6050的值那 在SHELL中读取吗？ 是否有基于开发板外设的相关教程那？ 才使用rtt studio 不太了解…