问下现在跑系统该怎么处理串口通讯协议的问题（已解决）

发布于 2019-03-03 18:21:00 浏览：2446 订阅该版

13 个回答

水清沙白 2019-03-04

这家伙很懒，什么也没写！

跟裸机的处理逻辑差不多，逻辑的协议怎么玩，现在还怎么玩。
举个栗子，AT组件的命令解析，为以下几个步骤:
1.初始化时
  1.1 创建一个接收fifo(类似buffer缓冲区);
  1.2 创建信号量(用于在中断接收完成时通知线程处理)
  1.3 设置串口设备的接收完成的回调，即串口收到数据时会执行该函数
  1.4 创建一个数据处理线程

2 接收回调的处理:
     刚才已经说了，回调函数在串口接收到数据时触发，上下文为中断，跟裸机差不多，所以在回调里也需要及时将数据读走。回调里做了两件事，一个读取串口设备数据放入缓冲区，另一为释放信号量。
    2.1 从串口设备读取数据(rt_device_read)，放入队列；
    2.2 释放信号量，通知线程处理数据

3. 数据接收线程，收到信号量后，从队列中读出数据，进行解析处理。

下面摘要了简易的代码处理逻辑:

```
/* 初始化函数 */
void at_cli_init(void)
{
    /* 创建信号量 */
    rt_sem_init(&console_rx_notice, "cli_c", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
    /*  创建接收fifo */
    onsole_rx_fifo = rt_ringbuffer_create(AT_CLI_FIFO_SIZE);
    /*设置串口设备的接收完成的回调*/
    rt_device_set_rx_indicate(console, console_getchar_rx_ind);
}

/**
 * 接收完成回调
 */
static rt_err_t console_getchar_rx_ind(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    uint8_t ch;
    rt_size_t i;

for (i = 0; i < size; i++)
    {
        /* 从串口设备读取数据 */
        if (rt_device_read(dev, 0, &ch, 1))
        {
            /* 放入fifo缓冲区 */
            rt_ringbuffer_put_force(console_rx_fifo, &ch, 1);
            /* 释放信号量，通知数据处理线程 */
            rt_sem_release(&console_rx_notice);
        }
    }

return RT_EOK;
}

/**
 * 数据接收处理函数
 */
static void at_client_entry(void *param)
{
    char ch;

while(1)
    {
        /* 等待信号量 */
        rt_sem_take(&client_rx_notice, RT_WAITING_FOREVER);
        /* 从fifo中读出数据 */
        rt_ringbuffer_getchar(client_rx_fifo, (rt_uint8_t *)&ch);
        /* 下面应该是用户的逻辑协议 */
    }
}
```